[發明專利]一種紙幣處理設備

有效

• 申請號: 201610225293.2
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105711884B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 黃賽勤;劉邦模;郤保才;陳金文;陳甫良;魯志華
• 申請（專利權）人: 湖南辰泰信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65B27/08
• 分類號: B65B27/08;B65B61/26;B65B35/50;B65B11/02;B65B65/00;B65G43/00;B65G47/248
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種紙幣處理設備，其特征在于，包括，

至少一臺用于對紙幣進行清分并通過腰條扎成鈔把的清分扎把機(1)；

用于將所述清分扎把機的機位信息印在所述腰條上的蓋章裝置(2)；

與所述清分扎把機數量一致的捆扎碼垛倉(31)；

與所述清分扎把機數量一致的封包碼垛倉(32)：

用于輸送所述清分扎把機輸出的鈔把至所述捆扎碼垛倉(31)的捆扎輸送裝置(411)；

用于輸送所述清分扎把機輸出的鈔把至所述封包碼垛倉(32)的封包輸送裝置(412)；

用于識別所述捆扎輸送裝置(411)所輸送的鈔把的腰條上的所述機位信息，且根據所述機位信息將同一所述清分扎把機輸出的所述鈔把移至同一捆扎碼垛倉(31)的移載裝置(5)，所述移載裝置(5)還用于識別所述封包輸送裝置(412)所輸送的鈔把的腰條上的所述機位信息，且根據所述機位信息將同一所述清分扎把機輸出的所述鈔把移至同一封包碼垛倉(32)；

用于對捆扎碼垛倉(31)碼垛好的鈔把垛進行貼標簽的貼標裝置(6)；

用于對貼標簽后的鈔把垛進行捆扎的捆扎裝置(7)；

用于對封包碼垛倉(32)碼垛好的鈔把垛進行束膜的束膜裝置(8)；

用于對所述束膜裝置(8)束膜后的鈔把垛進行封包的封包裝置(9)。

2.根據權利要求1所述的紙幣處理設備，其特征在于，所述移載裝置(5)包括，

用于識別所述鈔把上的機位信息的OCR識別機構(51)；

根據所述OCR識別機構(51)所識別的機位信息，將所述鈔把阻擋至與所述捆扎碼垛倉(31)或封包碼垛倉(32)對應位置的阻擋機構(52)；

用于將所述捆扎輸送裝置(411)上被阻擋的所述鈔把移至所述捆扎碼垛倉(31)，或封包輸送裝置(412)上被阻擋的鈔把移至所述封包碼垛倉(32)的鈔把移動機構(53)。

3.根據權利要求2所述的紙幣處理設備，其特征在于，所述鈔把移動機構(53)包括，

用于抓取所述捆扎輸送裝置(411)或封包輸送裝置(412)上被阻擋的所述鈔把的夾具(531)；

與所述夾具(531)連接，用于驅動所述夾具(531)在三維方向直線移動的夾具驅動機構(532)。

4.根據權利要求3所述的紙幣處理設備，其特征在于，所述夾具驅動機構(532)包括，

固定連接在所述夾具(531)上，且豎直設置的豎直氣缸(503)；

與所述豎直氣缸(503)固定連接，且水平設置的第一水平氣缸(501)，所述第一水平氣缸(501)使得所述豎直氣缸(503)沿垂直于所述捆扎輸送裝置(411)的方向水平移動；

與所述第一水平氣缸(501)固定連接，且水平設置的第二水平氣缸(502)，所述第二水平氣缸(502)使得所述第一水平氣缸(501)沿所述捆扎輸送裝置(411)上鈔把移動的方向水平移動。

5.根據權利要求2所述的紙幣處理設備，其特征在于，所述捆扎輸送裝置(411)與封包輸送裝置(412)均包括，第一輸送機構(41)、第二輸送機構(42)與刮動機構(43)，所述第一輸送機構(41)與所述第二輸送機構(42)平行設置且輸送方向相反，所述第一輸送機構(41)用于輸送所述清分扎把機輸出的鈔把，所述刮動機構(43)用于將所述第一輸送機構(41)上的鈔把移動至所述第二輸送機構(42)上。

6.根據權利要求1所述的紙幣處理設備，其特征在于，所述貼標裝置(6)包括，

用于放置空白標簽的標簽位(61)；

用于完成標簽噴涂的噴涂位(62)；

用于將與紙幣相關聯的標記信息噴涂在所述噴涂位的所述空白標簽上的噴涂機構(63)；

用于將所述標簽位(61)的空白標簽移動至所述噴涂位(62)，并在所述空白標簽被噴涂后移動至鈔把垛上的標簽移動機構(64)。

7.根據權利要求6所述的紙幣處理設備，其特征在于，所述標簽移動機構(64)包括，

用于吸附所述空白標簽或者噴涂后的標簽的吸附件(641)；

與所述吸附件(641)連接的升降氣缸(642)；

與所述升降氣缸(642)連接的移載機構(643)，所述移載機構(643)使得所述升降氣缸(642)能夠在所述標簽位(61)、所述噴涂位(62)與鈔把垛的上方來回移動。