[發(fā)明專利]聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)及用于改變這種工業(yè)控制系統(tǒng)操作模式的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610224700.8
• 申請日: 2009-12-23
• 公開（公告）號: CN105759765A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 托馬斯·芬斯特沃爾德
• 申請（專利權(quán)）人: 庫卡機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 謝順星;張晶

1.一種用于改變多個聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)(1-1、1-2)中的至少一個工業(yè)控制系統(tǒng)(1-1)、尤其是機器人控制系統(tǒng)的操作模式的方法，包括如下步驟：

-通過所述聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)(1-1、1-2)的網(wǎng)絡(luò)(3)發(fā)送第一數(shù)據(jù)包(l-1)；

-通過至少一個工業(yè)控制系統(tǒng)的接收裝置(1-1.1)接收所述第一數(shù)據(jù)包(l-1)；

-如果所述第一數(shù)據(jù)包(l-1)訪問所述工業(yè)控制系統(tǒng)，基于接收的所述第一數(shù)據(jù)包(l-1)，將所述工業(yè)控制系統(tǒng)從第一操作模式(A)改變成第二操作模式(H)，其中，在所述第一操作模式(I)和第二操作模式(II)中，向所述工業(yè)控制系統(tǒng)(1-1)的不同組的元件(1.1-1,1-1.3,1-1.4,1-1.5,1-1.6)供應(yīng)能量。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，彼此連接的所述多個工業(yè)控制系統(tǒng)(1-1、1-2)中的至少一個是基于PC的。

3.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，第一和第二操作模式中的一個是所述工業(yè)控制系統(tǒng)的節(jié)能模式(H)，其中，向所述接收裝置(1-1.1)供電，且不向所述工業(yè)控制系統(tǒng)的一組元件(1-1.3,1-1.4,1-1.5,1-1.6)供電。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述工業(yè)控制系統(tǒng)在改變成節(jié)能模式時存儲電流數(shù)據(jù)，并在從節(jié)能模式改變時存取這些儲存的數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的數(shù)據(jù)包是用于激活節(jié)能模式(H)的數(shù)據(jù)包(I-1)或者是用于停用節(jié)能模式(H)的數(shù)據(jù)包(II-1)，特別是網(wǎng)絡(luò)喚醒數(shù)據(jù)包(WakeonLANpacket)。

6.如權(quán)利要求3至5中的任一項所述的方法，其特征在于，在所述節(jié)能模式中，所述工業(yè)控制系統(tǒng)控制的自動工業(yè)裝置的至少一個制動器是關(guān)閉的和/或這個工業(yè)裝置的至少一個耗能元件沒有被供電。

7.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，如果所述第二數(shù)據(jù)包(II-1)訪問工業(yè)控制系統(tǒng)，當(dāng)接收第二數(shù)據(jù)包(II-1)時，該工業(yè)控制系統(tǒng)從所述第二操作模式(H)改變成所述第一操作模式(A)。

8.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，數(shù)據(jù)包(I-1、II-1)直接訪問工業(yè)控制系統(tǒng)(1-1)或者訪問工業(yè)控制系統(tǒng)組(1-1)或者以廣播方式訪問所有聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)。

9.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，數(shù)據(jù)包是通過組控制系統(tǒng)，尤其是線PLC，或者聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)送的。

10.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)(3)基于以太網(wǎng)，尤其是基于PROFINET或者是基于另一種用于自動控制的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

11.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，基于工業(yè)控制系統(tǒng)的輸入裝置(1-1.3)的輸入，所述工業(yè)控制系統(tǒng)從所述第一操作模式改變成所述第二操作模式。

12.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)將所述接收裝置(1-1.1)連接到外部電源(4-1)時，工業(yè)控制系統(tǒng)改變成所述第一操作模式(A)。

13.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述工業(yè)控制系統(tǒng)通過將信號發(fā)射到其自身而將自身設(shè)定成混合模式。

14.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述工業(yè)控制系統(tǒng)在激活之后檢查是否存在有效記憶文件并且相應(yīng)地執(zhí)行熱啟動或者冷啟動。

15.一種具有通過彼此連接的工業(yè)控制系統(tǒng)(1-1、1-2)的網(wǎng)絡(luò)(3)接收數(shù)據(jù)包(I-1、II-1)的接收裝置(1-1.1)、用于自動工業(yè)裝置的工業(yè)控制系統(tǒng)，尤其是機器人控制系統(tǒng)(1-1)，其中，所述工業(yè)控制系統(tǒng)能夠采用第一和第二操作模式(A，H)，其中在所述第一操作模式(A)中和第二操作模式(H)中，向所述工業(yè)控制系統(tǒng)(1-1)的不同組的元件(1-1.1,1-1.3,1-1.4,1-1.5,1-1.6)供電，其特征在于，所述工業(yè)控制系統(tǒng)適于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法。

16.一種計算機程序，如果在根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)控制系統(tǒng)中運行，其執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項所述的方法。

17.一種具有程序編碼的計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品存儲在機器可讀的載體上，并且包括根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機程序。