[發明專利]飛機旋轉折疊翼收放檢測裝置和方法

有效

• 申請號: 201610224321.9
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105806411B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王仲奇;楊元;李誠;景澤旺;康永剛;劉旭東
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 王鮮凱

技術領域

本發明涉及一種飛機旋轉折疊翼收放檢測裝置，還涉及一種飛機旋轉折疊翼收放檢測方法。

背景技術

旋轉折疊翼飛機由于停放占用空間小，在艦載裝備中得到廣泛的應用。由于機翼折疊的收放次數頻繁，折疊部位的強度要求極高，同時收放空間有限，因此，對機翼折疊路徑、折疊收放過程的各項性能進行檢測與驗證十分必要。折疊翼分為外翼和中外翼，中外翼與中央翼連接固定，外翼可通過特定機構進行旋轉折疊。

文獻1“申請公布號是CN104309797A的中國發明專利”公開了一種輕型飛機單翼單轉軸折疊方案，該折疊方案通過計算折疊翼旋轉軸在整個旋轉過程中的空間位置，并不斷調整結構分離面的位置以防止干涉，最終得到合理的折疊方案。然而該方案不能得到結構分離面已確定的機翼的折疊方案。與此同時，現有專利中尚沒有針對飛機折疊翼收放過程中各種性能參數測試的檢測裝置。

文獻2“一種上單翼單轉軸折疊結構方案的設計分析(論文)”在設計一種飛機折疊翼時，首先，通過理論分析，采用前后緣分段切割的方法，機翼前緣用轉軸的垂面切割，后端采用弦向的垂直平面進行切割，得到機翼的內外段兩部分；進而使用CATIA中DMU模塊進行折疊機構的運動仿真，確認結構無干涉。但仿真實驗不能完全代替實際檢測，現實中有許多因素仿真實驗是沒有考慮的；另外，該仿真實驗也沒有考慮機翼與地面的干涉及機翼是否折疊到位。因此不能為折疊翼的設計制造提供各種性能參數。

發明內容

為了克服現有飛機旋轉折疊翼收放檢測裝置實用性差的不足，本發明提供一種飛機旋轉折疊翼收放檢測裝置和方法。檢測裝置包括活動工作梯、翼梢折疊到位檢測臺、中央翼假件、激光跟蹤儀、雙列導軌和三坐標調姿POGO柱。所述的中央翼假件包括中外翼假件、中央翼假件上連接件和中央翼假件托架。本發明能夠進行規劃折疊路徑檢測并準確獲取折疊翼收放特性，如折疊翼展開狀態下的翼面外形準確度與階差、折疊收放穩定性、多交點插入和連接穩健性、以及收起狀態下翼梢到位狀況等，為折疊機構的設計提供可靠數據作為實際設計依據，實用性強。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種飛機旋轉折疊翼收放檢測裝置，其特點是：包括可移動外翼保形架1、活動工作梯2、翼梢折疊到位檢測臺3、中央翼假件、激光跟蹤儀7、雙列導軌8和三坐標調姿POGO柱9。所述的中央翼假件包括中外翼假件4、中央翼假件上連接件5和中央翼假件托架6。中央翼假件托架6底部配有調平地腳螺栓10，調平地腳螺栓10作為機翼的承力結構；三坐標調姿POGO柱9放置于雙列導軌8上，并能夠沿雙列導軌8移動。翼梢折疊到位激光檢測頭11安裝于折疊到位檢測臺3上端，用于檢測機翼是否折疊到位，所述的可移動機翼保形架1用于運輸折疊翼的外翼16。

一種飛機旋轉折疊翼收放檢測方法，其特點是包括以下步驟：

步驟一、活動工作梯2、翼梢折疊到位檢測臺3、中外翼假件4、中央翼假件上連接件5、中央翼假件托架6、激光跟蹤儀7和三坐標調姿POGO柱9放置于指定位置，同時，三坐標調姿POGO柱9和激光跟蹤儀7自檢與校準。

步驟二、使用可移動機翼保形架1將折疊翼的外翼16運輸到位，吊裝折疊翼的外翼16至三坐標調姿POGO柱9上，對折疊翼的外翼16進行外形檢測。

步驟三、將激光跟蹤儀7的靶標對準折疊翼的外翼16，利用激光跟蹤儀7掃描靶標點，對折疊翼的外翼16空間位姿進行實時檢測，指導三坐標調姿POGO柱9對折疊翼的外翼16調姿。

步驟四、機翼折疊部位的旋轉鉸鏈叉頭13與旋轉鉸鏈耳片12對合，旋轉銷插入；四個支座叉頭15分別與四個支座耳片14對合，雙向作動筒鎖緊。

步驟五、對折疊翼的外翼16進行外形檢測，以及對折疊翼的外翼16與中央翼對合部位進行應力檢測和階差檢測；運用應力監測系統對旋轉軸應力實時測量與反饋。

步驟六、活動工作梯2、三坐標調姿POGO柱9撤離，機翼旋轉作動筒檢查，準備折疊收放檢測。

步驟七、按規劃路徑對單側外翼16進行多次折疊收放檢測；在收放過程中進行干涉檢查、應力實時檢測和速度測量；在展開狀態下進行外翼16與中外翼對接部位的對縫與階差檢測；在折疊狀態下進行翼梢位置檢測。

步驟八、對雙側外翼進行同步收放檢測，同樣，檢查記錄各項性能參數。

步驟九、在機翼展開狀態下，三坐標調姿POGO柱9和機翼保形架1就位，打開雙向作動筒及旋轉銷，吊裝外翼16下架；

步驟十、檢測記錄、分析、處理數據，形成檢測報告。