[發明專利]一種輪式升降車

在審

• 申請號: 201610223782.4
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN107284360A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 程健;楊必來;丁紅星
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B60R3/00
• 分類號: B60R3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明設計一種輪式升降車，屬于機械車輛領域。

背景技術

在園藝園林作業中，都需要站在高處完成，如剪枝、噴藥、疏花疏果和果實采摘等作業。現在這些作業多數為靠人力借助梯子完成，這樣不僅工作效率低，而且存在安全隱患。基于以上問題設計一種輪式半自動升降車，該車可完成行走、運輸和升降等作業，為需要在一定高度作業的工人提供一個安全、寬敞和舒適的作業平臺。

發明內容

從園藝角度出發，考慮車輛穿行的阻力與障礙，設計出小型的升降車，使其能在果木園林中靈活穿行。另外考慮到實際作業過程中，輸出功率是不斷變化的，設計能配合使用的內燃機，該車體形較矮、重心低、轉彎半徑小，能適應山地丘陵等復雜的地方作業。

本發明通過以下技術方案予以實現：

輪式升降車整機結構組成包括工作平臺、升降機構、行走底盤、液壓系統和控制裝置等。所述的行走底盤采用機械傳動的輪式行走底盤，升降機構安裝在行走底盤后部，升降機構上安裝工作平臺，液壓系統和控制裝置實現工作平臺的升降。

其特征在于：

所述的行走底盤由驅動電機和蓄電池起動柴油機，柴油機動力通過柴油機帶輪、中間軸帶輪和變速箱帶輪傳到變速箱馭動后輪；柴油機通過螺栓偏置固定在大架的外側，駕駛座和駕駛臺偏置固定在大架的里側，駕駛座位置下移；前輪主梁單鉸接固定在大架上，防護欄焊接在大架上。

所述工作平臺和升降機構組成的升降平臺采用剪叉式升降機構，升降系統采用液壓裝置來控制。升降平臺的高度可以在一定范圍內任意可調，可以滿足不同作業高度的需求。

本發明的工作原理如下：

本設計中的升降車底盤由驅動電機和蓄電池起動柴油機，柴油機動力通過柴油機帶輪、中間軸帶輪和變速箱帶輪傳到變速箱馭動后輪；柴油機通過螺栓偏置固定在大架的外側，駕駛座和駕駛臺偏置固定在大架的里側，駕駛座位置下移；前輪主梁單鉸接固定在大架上，防護欄焊接在大架上；通過懸掛機構和后輸出機構可懸掛和驅動多種機具工作。

變速箱的一路動力輸出給液壓泵驅動液壓系統，液壓系統控制升降平臺的升降油缸的伸縮完成工作平臺的升降。

本發明的優點是：

該升降車省去了工人在果園剪枝、采摘時扛梯攀爬的勞動，這對提高作業安全性、減輕工人勞動強度、提高勞動生產率等方面具有重要現實意義。

附圖說明

圖1是本發明輪式升降車的總體布局方案圖。圖2是輪式行走底盤的結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明輪式升降車做進一步的詳細說明。

圖1給出了本發明輪式升降車的總體布局方案圖，包括控制裝置1，工作平臺2，升降機構3，作業平臺底盤4。

所述的控制裝置1通過控制液壓油缸實現升降平臺的升降，控制系統安裝在工作平臺上方便實時升降。所述的工作平臺2四面裝有安全護欄， 防止作業人員的不小心跌落，增加安全性。而且方便運輸時貨物的擺放。所述的升降機構3采用剪叉式升降機構，其特點是結構簡單，上升高度大，利用液壓油缸的伸縮即可完成升降作業。所述的作業平臺底盤4為機械傳動的輪式行走底盤，圖2將對其進行詳細說明。

圖2為作業平臺底盤的結構圖，包括蓄電池1，前輪2，防護欄3，柴油機4，車架5，啟動電機6，傳動機構7，中間軸帶輪8，中間軸支撐9，中間軸10，變速箱帶輪11，后輪12，懸掛機構13，變速箱14，后輸出機構15，駕駛座16，柴油機帶輪17，駕駛臺18。

所述的蓄電池1做為啟動電機6的電源。啟動時，啟動電機6起動柴油機4，柴油機4的動力通過柴油機帶輪17、中間軸帶輪8和變速箱帶輪11傳到變速箱14驅動后輪12；

所述的變速箱14使升降車底盤的牽引力與行駛速度能在一個所要求的范圍內變化并可以實現進退行駛，還可以切斷發動機傳給驅動輪的動力，便于發動機起動，或者在發動機運轉的情況下，使作業平臺底盤作較長時間停車。

所述的柴油機4通過螺栓偏置固定在車架5的外側，駕駛座16和駕駛臺18偏置固定在車架5的里側，駕駛座16位置下移，可是駕駛員更舒適；

所述的前輪主梁單鉸接固定在車架5上，防護欄3焊接在車架5上；

所述的懸掛機構13和后輸出機構15可懸掛和驅動多種機具工作，完成旋耕整地作業，實現一機多用的功能。

該車的轉向系統采用方向盤式轉向操縱系統，轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向柱管等組成。為了降低作業平臺底盤的重心，作業平臺底盤的轉向盤安裝在機體一側。