[發明專利]一種人體建模方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201610223606.0
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN107292948B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 莫碧賢;朱帥印
• 申請（專利權）人: 香港理工大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種人體建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取至少一張人體圖像；

提取所述人體圖像中人體的原始輪廓；

根據所述原始輪廓，計算所述人體的體表輪廓；

根據所述體表輪廓，構建人體三維模型；

所述提取所述人體圖像中的原始輪廓，包括：

選取第一類人模板和第二類人模板，所述第一類人模板的尺寸小于第二類人模板；

計算所述第二類人模板大于所述第一類人模板的區域，作為原始輪廓所在的可能區域；

通過使用圖像分割算法，提取所述可能區域中的原始輪廓。

2.根據權利要求1所述人體建模方法，其特征在于，所述獲取至少一張人體圖像，包括獲取一張正面人體圖像和一張側面人體圖像。

3.根據權利要求1所述人體建模方法，其特征在于，所述根據所述體表輪廓，構建人體三維模型之后，還包括：

確定所述人體三維模型上的關鍵點或關鍵特征的幾何位置；

根據所述關鍵點或關鍵特征的幾何位置，計算所述人體三維模型的測量數據。

4.根據權利要求3所述人體建模方法，其特征在于，所述計算所述人體三維模型的測量數據之后，還包括：

根據人體尺碼標準，對所述測量數據進行轉換。

5.根據權利要求1所述人體建模方法，其特征在于，所述提取所述人體圖像中的原始輪廓，包括：

當在所述人體圖像上檢測到用戶操作時，將操作位置所處的點或線或面作為原始輪廓的一部分。

6.根據權利要求1所述人體建模方法，其特征在于，所述提取所述人體圖像中的原始輪廓，包括：

當在所述人體圖像上檢測到用戶選取的前景和背景時，結合圖像分割算法，提取所述人體圖像中的原始輪廓。

7.根據權利要求1所述人體建模方法，其特征在于，所述計算所述第二類人模板大于所述第一類人模板的區域之前，還包括：

識別所述人體圖像中的參考標記特征；

基于所述參考標記特征的位置，對所述第一類人模板和所述第二類人模板進行調整。

8.根據權利要求7所述人體建模方法，其特征在于，所述對類人模板調整方法包括：

計算所述人體圖像中臉部與足部之間的像素距離；

根據所述像素距離，對所述第一類人模板和所述第二類人模板進行縮放。

9.根據權利要求7所述人體建模方法，其特征在于，所述對類人模板調整方法還包括：

計算所述人體圖像中手臂與身體之間的夾角，相應地對所述第一類人模板和所述第二類人模板中手臂的位置進行調節；

計算所述人體圖像中腿部之間的夾角，相應地對所述第一類人模板和所述第二類人模板中腿部的位置進行調節。

10.根據權利要求1所述人體建模方法，其特征在于，所述根據所述原始輪廓，計算所述人體的體表輪廓，包括：

根據所述原始輪廓的形狀特征，確定所述原始輪廓中的身體邊界標記特征；

根據所述身體邊界標記特征的形狀特征，從身體輪廓庫中選取一個或多個身體輪廓；

對選取的一個或多個身體輪廓進行插值，得到所述人體的體表輪廓。

11.根據權利要求10所述人體建模方法，其特征在于，所述確定所述原始輪廓中身體邊界標記特征，包括：

計算所述原始輪廓上的點或區域的形狀特征，作為第一形狀特征；

判斷所述第一形狀特征是否滿足預設條件；

如果滿足所述預設條件，確定所述原始輪廓上的點或區域作為身體邊界標記特征。

12.根據權利要求11所述人體建模方法，其特征在于，所述形狀特征包括以下至少之一：

輪廓上的點或區域與參考點之間的相對坐標距離；

輪廓上的點或區域的曲率；

或者，輪廓上的點或區域與其相對應的點或區域之間的距離。