[發明專利]一種自動糖果包裝機

有效

• 申請號: 201610223596.0
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105667863B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 孫首群;汪仕陽;吳晗晗;楊雷;楊培培;梅強;鄒舟
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B65B11/54
• 分類號: B65B11/54;B65B35/24;B65B35/10;B65B35/16;B65B61/28
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本發明提供的自動糖果包裝機，包括輸送帶單元、送糖單元、包裹單元及輸料帶單元，由于包裹單元中的包裝機構在旋轉過程中完成對糖塊的包裝，具有工作效率高的特點，同時在包裹單元中用于接住糖塊的接糖桿頭部材料使用彈性材料，具有避免損壞糖果的優點。另外本發明提供的自動糖果包裝機采用單元模塊化設計，占地面積較小，所以具有機構緊湊，安裝方便，易于大批量生產的特點。

技術領域

本發明涉及一種包裝設備，具體涉及一種自動糖果包裝機。

背景技術

圓臺形糖果，輪廓清楚，但質地疏松，容易碰傷。對于圓臺形糖果的包裝，傳統方式是采用人工包裝，不僅需要消耗大量的人工勞動力，而且工作效率不高，質量參差不齊。因此，迫切希望研究出一種對圓臺形糖果的自動糖果包裝機，自動糖果包裝機在設計上不僅要考慮機器的機械性能，而且還要考慮包裝產品本身的特點，如對產品的夾緊力度要適當，防止產品在進出料時碰撞，從而損傷產品，產品的包裝速度應適中，過快會引起沖擊也會損傷產品等因素。

發明內容

本發明正是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種自動糖果包裝機。

本發明提供了一種自動糖果包裝機，具有這樣的特征，包括：輸送帶單元，用于輸送糖塊，包括出料端；

送糖單元，設置在出料端邊，包括托臺，用于移動糖塊；

包裹單元，設置在送糖單元邊，用于包裹糖塊；

以及輸料帶單元，設置在包裹單元邊，用于運送包裹好的糖塊，

其中，包裹單元包括：底座，與地面固定連接，用于提供穩定的設備安裝基礎，驅動裝置，安裝在底座上，用于提供驅動力，旋轉軸，垂直于地面安裝在底座上，由驅動裝置帶動旋轉，旋轉盤，與旋轉軸固定連接，旋轉盤的中心線與旋轉軸的中心線重合，機械手支架，設置在旋轉盤外緣上，復數個立柱，垂直于地面固定連接在底座上，復數個包裝機構，分別均勻設置在機械手支架上，用于包裹糖塊，包裝機構包括：鉗糖機械手，具有模具，設置在機械手支架外緣上，用于抓取糖塊，接糖桿，設置在鉗糖機械手的上方，在進行包裝時，用于接住糖塊，上連桿，設置在鉗糖機械手的上方，一端與接糖桿連接，另一端與機械手支架連接，頂糖桿，位于鉗糖機械手的下方，用于將糖塊頂入模具中，下連桿，設置在鉗糖機械手的下方，一端與頂糖桿連接，另一端與機械手支架連接，鋁箔紙供給機，設置在下連桿上，用于供給鋁箔紙，折邊器，固定連接在機械手支架的外緣上，并且設置在鉗糖機械手的下方，用于對鋁箔紙進行折邊，環行托板，設置在鉗糖機械手下方，與所述立柱固定連接，用于防止糖塊下落。

在本發明的自動糖果包裝機裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，接糖桿的頭部材料為彈性材料。

另外，在本發明的自動糖果包裝機裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，接糖桿頭部使用的彈性材料是橡膠。

另外，在本發明的自動糖果包裝機裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，托臺的外緣邊設置有缺口，用于頂糖桿將未包裝糖塊通過缺口送入鉗糖機械手中進行包裝。

發明的作用與效果

根據本發明所涉及的自動糖果包裝機，包括輸送帶單元、送糖單元、包裹單元及輸料帶單元，由于包裹單元可以完成對糖果的自動包裝，對于使用者來說，解決了因人工包裝糖果過程中糖果容易損壞的麻煩。本發明所涉及的自動糖果包裝機采用單元模塊化設計，占地面積較小，所以具有機構緊湊，安裝方便，易于大批量生產的優點。

附圖說明

圖1是本發明所涉及的自動糖果包裝機的示意圖；

圖2是圖1中的A-A剖視圖；

圖3是本發明所涉及的自動糖果包裝機在托臺外緣設置有缺口的示意圖；以及

圖4是本發明所涉及的自動糖果包裝機中鉗糖機械手進行包裝的示意圖。