[發明專利]一種基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備

有效

• 申請號: 201610223391.2
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105715219B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 福州市長樂區三互信息科技有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備，其特征在于，包括底座(2)、設置在底座(2)下方的移動機構(1)、設置在底座(2)上方的操控室(3)和吊取機構，所述吊取機構包括支架(4)和設置在支架(4)一端的吊取組件，所述吊取組件包括固定在支架(4)一端的驅動電機(5)、驅動軸(6)和吊取單元(7)，所述驅動電機(5)豎直向下設置，所述驅動電機(5)通過驅動軸(6)與吊取單元(7)傳動連接；

所述吊取單元(7)包括固定支架(8)，所述固定支架(8)包括球形管(8-4)、三根分管(8-3)和豎直向上設置的主線管(8-1)，所述主線管(8-1)豎直設置在球形管(8-4)的頂部，所述球形管(8-4)的球心位于主線管(8-1)的中心軸線的所在直線上，三根分管(8-3)的一端均與球形管(8-4)連接，三根分管(8-3)的中心軸線的所在直線在主線管(8-1)的中心軸線的所在直線垂直的平面上的投影兩兩夾角為120度且交于一點，三根分管(8-3)的中心軸線的所在直線在主線管(8-1)的中心軸線的所在直線垂直的平面上的投影的交點位于主線管(8-1)的中心軸線的所在直線上，所述主線管(8-1)的外周設有從動齒(8-2)，所述驅動軸(6)為中空結構，所述驅動軸(6)的內壁設有主動齒，所述主線管(8-1)外周的從動齒(8-2)與驅動軸(6)內壁的主動齒相匹配，各分管(8-3)的另一端均設有連接線(9)，所述分管(8-3)通過對應的連接線(9)連接有電磁線圈(10)，三根連接線(9)通過對應的分管(8-3)固定在驅動軸(6)內部的頂端；

所述操控室(3)中設有中央控制裝置和無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與中央控制裝置電連接，所述無線通訊模塊包括無線發射電路，所述無線發射電路包括第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第四電容(C4)、第五電容(C5)、第六電容(C6)、三極管(Q1)、第一電感(L1)、第二電感(L2)和天線(Y1)，所述三極管(Q1)的基極與第二電阻(R2)和第三電容(C3)組成的并聯電路連接，所述三極管(Q1)的基極通過第三電阻(R3)和第四電容(C4)組成的串聯電路接地，所述三極管(Q1)的集電極通過第五電容(C5)與三極管(Q1)的發射極連接，所述三極管(Q1)的發射極通過第四電阻(R4)接地，所述三極管(Q1)的集電極通過第六電容(C6)和第二電感(L2)組成的串聯電路與天線(Y1)連接，所述三極管(Q1)的集電極通過第一電感(L1)和第二電容(C2)組成的并聯電路分別與第一電阻(R1)的一端和第一電容(C1)的一端連接，所述第一電阻(R1)的另一端外接5V直流電壓電源，所述第一電容(C1)的另一端接地。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備，其特征在于，所述中央控制裝置為PLC。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備，其特征在于，所述第一電感(L1)為可調電感。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備，其特征在于，所述三極管(Q1)為NPN三極管。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備，其特征在于，所述主線管(8-1)、球形管(8-4)和三根分管(8-3)的材質均為玻璃鋼。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備，其特征在于，所述驅動電機(5)為步進電機。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備，其特征在于，所述電磁線圈(10)與中央控制裝置電連接。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備，其特征在于，所述底座(2)內設有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。

9.如權利要求1所述的基于物聯網的用于石油勘探的搬運設備，其特征在于，所述主線管(8-1)的內徑是分管(8-3)的內徑的三倍。