[發明專利]實現運動設備速度測量的方法和裝置

有效

• 申請號: 201610223230.3
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105664454B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 宋志聰;陳輝
• 申請（專利權）人: 深圳市酷浪云計算有限公司
• 主分類號: A63B60/46
• 分類號: A63B60/46;A63B102/04;A63B102/02;A63B102/32
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;葉虹

本發明提供了實現運動設備速度測量的方法，包括：進行的運動設備追蹤中，獲取所述運動設備的運動數據，所述運動數據由所述運動設備底部的傳感器采集得到；根據所述運動數據中的三軸加速度運算所述運動設備的線性速度和旋轉速度；合成所述線性速度和旋轉速度得到所述運動設備的運動速度。此外，還提供了一種與該方法匹配的實現運動設備速度測量的裝置。上述實現運動設備速度測量的方法和裝置能夠提高運動設備中速度測量的可信度。

技術領域

本發明涉及交互應用技術領域，特別涉及一種實現運動設備速度測量的方法和裝置。

背景技術

隨著各類運動設備的智能化發展，越來越多的運動設備配備了智能裝備，以用于實現運動設備的智能追蹤功能。例如，在運動設備的使用中捕捉運動狀態的速度變化，進而實現運動設備的速度測量。

現有的運動設備的速度測量是通過秒表計數器計算路程和時間的比值來求出運動設備的直線速度。

具體的，首先獲取到運動范圍的路程，再由秒表計數器來計時，進而計算出速度，但此方式由于秒表計數器存在著較高誤差，相應的，為運動設備所測量得到的速度也存在著可信度不高的缺陷。

發明內容

基于此，有必要提供一種實現運動設備速度測量的方法，所述方法能夠提高運動設備中速度測量的可信度。

另外，還有必要提供一種實現運動設備速度測量的裝置，所述裝置能夠提高運動設備中速度測量的可信度。

為解決上述技術問題，將采用如下技術方案：

一種實現運動設備速度測量的方法，包括：

進行的運動設備追蹤中，獲取所述運動設備的運動數據，所述運動數據由所述運動設備底部的傳感器采集得到；

根據所述運動數據中的三軸加速度運算所述運動設備的線性速度和旋轉速度；

合成所述線性速度和旋轉速度得到所述運動設備的運動速度。

在其中一個實施例中，所述進行的運動設備追蹤中，獲取所述運動設備的運動數據的步驟之前，所述方法還包括：

通過置于運動設備底部的傳感器進行運動數據的采集；

與進行運動設備追蹤的終端之間進行無線傳輸，將采集得到的所述運動數據傳輸至所述進行運動設備追蹤的終端。

在其中一個實施例中，所述根據所述運動數據中的三軸加速度運算所述運動設備的線性速度和旋轉速度的步驟之前，所述方法還包括：

通過對運動數據進行濾波，去除所述運動數據中的噪聲。

在其中一個實施例中，所述根據所述運動數據中的三軸加速度運算所述運動設備的線性速度和旋轉速度的步驟包括：

由所述運動數據中的三軸加速度分別進行直線運動相關的速度運算和旋轉運動相關的速度運算，得到直線運動相關的速度和旋轉速度；

在時間上對所述直線運動相關的速度進行積分得到所述運動設備的線性速度。

在其中一個實施例中，所述運動設備為羽毛球拍，所述由所述運動數據中的三軸加速度分別進行直線運動相關的速度運算和旋轉運動相關的速度運算，得到直線運動相關的速度和旋轉速度的步驟包括：

由所述運動中的三軸加速度得到所述羽毛球拍在三維空間中的Z軸加速度，根據所述Z軸加速度運算得到所述羽毛球拍對應的旋轉速度；

由所述運動中的三軸加速度得到所述羽毛球拍在三維空間中的X軸加速度和Y軸加速度，根據所述X軸加速度和Y軸加速度運算得到所述羽毛球拍對應的直線運動相關的速度。

一種實現運動設備速度測量的裝置，包括：