[發明專利]一種油冷器機器人自動火焰釬焊機

有效

• 申請號: 201610223163.5
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105710479B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 李國亮
• 申請（專利權）人: 天津宏華焊研機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 高璇

技術領域

本發明屬于焊接設備領域，尤其是一種油冷器機器人自動火焰釬焊機。

背景技術

隨著焊接技術的不斷發展，自動化焊接將逐步取代人工焊接，目前的焊接機與工件支架通常為一一匹配，更換工件時焊接機需要停機等待，加工效率較低，而且焊接裝置對于人工的操作配合要求較高，存在一定的安全隱患。

經過檢索，未發現與本專利申請相同的已公開專利文獻。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、高速快捷、堅固耐用、穩定可靠的油冷器機器人自動火焰釬焊機。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種油冷器機器人自動火焰釬焊機，其特征在于：包括控制器、焊接機器人、變位工件支架以及安全護欄，采用安全護欄分圍合工作區域，在工作區域的中部安裝有一焊接機器人，焊接機器人的兩側對稱設置有兩個變位工件支架；兩個變位工件支架的端部均延伸到安全護欄外；在安全護欄外設置有一控制器，該控制器通過線路分別連接焊接機器人及兩個變位工件支架。

而且，所述焊接機器人的具體結構為，機器人底座固裝在加工區域的地面上，在機器人底座上端安裝有轉盤，該轉盤可進行豎直軸向的轉動，轉盤上端安裝有一水平軸向的扭轉軸并且通過該扭轉軸鉸裝一級焊臂的下端，一級焊臂的上端鉸裝有一焊臂支架，該焊臂支架內同軸安裝有二級焊臂，該二級焊臂的一端安裝有焊臂轉動電機，二級焊臂的另一端安裝有二級扭轉軸并通過該二級扭轉軸鉸裝焊槍組件。

而且，焊槍組件包括連接架、焊矩、焊槍、自動送絲機構以及送絲機嘴，連接架為矩形平板結構，連接架的上端中部制有絲母座連接焊臂，連接架的側邊平行間隔安裝有兩個焊矩，在焊矩前部內側相對位置均對稱固裝有一焊槍；在連接架的上端一側制有一懸臂式結構的送絲支架，該送絲支架的懸臂端安裝有自動送絲機構，自動送絲機構下部安裝有送絲機嘴，送絲機嘴的位置對應在兩個焊槍之間中部上方。

而且，變位工件支架的具體結構，在基座上端安裝有兩條平行的導軌，在兩條平行導軌之間的基座上安裝有一個伺服電機，該伺服電機驅動絲杠旋轉；導軌上安裝有可進位移動滑臺，可進位移動滑臺下端固裝有一絲母座，該絲母座與絲杠嚙合；可進位移動滑臺上端固裝有一變位機，變位機的前端側壁上安裝有上、下兩個齒輪盤進行傳動，在上部的齒輪盤上安裝有一焊接夾具。

而且，本焊接機設計為為雙工位，當人工裝夾第一個工位工件時，機器人焊接另一個工位工件，反之亦然，雙工位夾具均自動進位。

而且，焊接夾具安裝在第一個變位機上，變位機安裝在可進位移動滑臺上，工位滑臺退位，人工裝夾工位工件；

同時，另一工位進行焊接，焊接完工件正面焊點后，變位機旋轉180度，焊接反面焊點；

另一工位焊接完成后，第一個工位進位進行焊接第一個工位工件，人工裝夾另一個工位工件，往復循環。

本發明的優點和積極效果是：

1、本發明采用雙工位機器人自動火焰釬焊，可以交替對兩個工位進行焊接加工，同時，人工交替更換兩個工位的工件，往復循環，有效提升加工效率。

2、本發明采用變位機安裝工件夾具，工件夾具可以360度內任意旋轉，變位機安裝在可進位移動滑臺上，移動靈活，調節方便。

3、本發明在加工區域外周安裝有安全護欄，機器人工作時，完全在安全護欄內，而人工裝夾工件則在護欄外面，確保機器人移動時不會造成傷害，免除操作人員安全隱患，安全可靠。

附圖說明

圖1為本發明布局結構示意圖；

圖2為機器人結構示意圖；

圖3為機器人的另一工作狀態示意圖；

圖4為焊槍組件結構示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖4的A-A截面圖；

圖7為變位機支架的結構示意圖；

圖8為圖7的仰視圖；

圖9為圖8的B-B向剖視圖。

附圖標記：1控制器，2焊接機器人，3變位工件支架，4安全護欄，5焊臂轉動電機，6焊臂支架，7二級焊臂，8二級扭轉軸，9焊槍組件，10機器人底座，11轉盤，12扭轉軸，13一級焊臂，14焊接工作范圍；

901送絲支架，902送絲機構，903送絲機嘴,904焊矩，905絲母座，906連接架，907焊槍；

301基座，302伺服電機，303導軌，304可進位移動滑臺,305變位機，306焊接夾具，307工件，308連接盤，309齒輪盤，310絲母座。

具體實施方式