[發明專利]船只自動放行系統

在審

• 申請號: 201610221611.8
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105676752A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 邵桂榮;楊立;鄭志;郭豪琦;張洪
• 申請（專利權）人: 運城學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本發明涉及一種船只放行系統，具體涉及一種代替人力的船只自 動放行系統。

背景技術

在南方多河流的地區，很多漁民常常會框下一段水域，兩端用竹 片和漁網攔住魚群，進行水產養殖。以江蘇省建湖縣鐘莊鎮梁垛河為 例，15公里長的水域，有差不多10公里用于水產養殖，幾近三分之 二。

然而，一般河流除了具有水產養殖的功能，還具有船只運輸的功 能。

圖1是傳統手動絞車船只放行系統示意圖。水域C為水產養殖的 取域，假設漁民A觀察到船家B的船只自東向西接近養殖水域的東 面，漁民A順時針轉動東面的絞車，拉繩呈放松狀態，懸掛在拉繩 上的漁網因漁網底部的砂石重力作用下降，船只順利通過；船只駛離 水域C東面，漁民A逆時針轉動絞車，拉繩呈繃緊狀態，漁網回到 原來的位置。當船只行駛到水域西面的時候，重復以上過程。

這個簡易的船只放行系統，需要兩名漁民整天在河邊觀察船只， 或者必須在河岸附近，等到有船過來時打電話給漁民讓他放網，這樣 很不方便。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一個代替人力的 船只自動放行系統，該系統能夠有效的節省漁民的時間，充分釋放漁 民的勞動力。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種船只自動放行系統，其特征在于，包括：超聲波傳感器、超 聲波檢測電路、行程開關、單片機系統、第一繼電器、第二繼電器、 電機驅動控制電路、電機和卷揚機，其中，單片機系統包括：單片機、 電源電路和晶振電路，電源電路為單片機提供電源，晶振電路為單片 機提供時鐘信號，

當船只接近養殖水域時，超聲波傳感器感測船只到養殖水域的距 離，并通過超聲波檢測電路將感測結果傳輸給單片機，單片機對超聲 波傳感器輸出的信號進行處理，并結合行程開關的狀態判斷船只是否 已經進入到放行區域內，當船只已經進入到放行區域內時，單片機將 松網信號傳輸給第一繼電器，第一繼電器通過電機驅動控制電路控制 電機旋轉，電機驅動卷揚機放松漁網拉繩，當船只駛離放行區域后， 單片機將拉網信號傳輸給第二繼電器，第二繼電器通過電機驅動控制 電路控制電機反向旋轉，電機驅動卷揚機拉緊漁網拉繩。

前述的船只自動放行系統，其特征在于，前述超聲波傳感器采用 的是HC-SR04超聲波傳感器。

前述的船只自動放行系統，其特征在于，前述單片機采用的是 STC12C5A60S2型單片機。

前述的船只自動放行系統，其特征在于，前述單片機系統還包括： 復位電路，按下復位按鈕，單片機內部的程序自動從頭開始執行。

前述的船只自動放行系統，其特征在于，還包括：第三繼電器、 驅魚控制電路和聲波驅魚器，當船只放行時，單片機將驅魚信號傳輸 給第三繼電器，第三繼電器通過驅魚控制電路控制聲波驅魚器工作， 當船只駛離放行區域后，聲波驅魚器停止工作。

本發明的有益之處在于：

(1)該系統采用超聲波傳感器檢測來往的船只，單片機對信號進 行分析、判斷，繼電器控制電機、卷揚機等工作，實現了漁網的自動 升降，有效的節省漁民的時間，充分釋放漁民的勞動力；

(2)該系統采用了聲波驅魚器，有效的防止了魚群在船只放行時 逃離飼養水域，避免了造成不必要的財產損失；

(3)該系統成本低、安全、可靠，可廣泛應用于河流攔網水產養 殖。

附圖說明

圖1是傳統手動絞車船只放行系統示意圖；

圖2是本發明的船只自動放行系統的組成示意圖；

圖3是超聲波檢測電路的電路圖；

圖4是行程開關的電路圖；

圖5是行程開關的機械結構圖；

圖6是單片機系統的電路圖；

圖7是電機驅動控制電路的電路圖；

圖8是驅魚控制電路的電路圖；

圖9是船只自動放行系統的工作原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

參照圖2，本發明的船只自動放行系統包括：超聲波傳感器、超 聲波檢測電路、行程開關、單片機系統、第一繼電器、第二繼電器、 電機驅動控制電路、電機和卷揚機。