[發明專利]用于無人機的分離式降落傘彈射艙

有效

• 申請號: 201610221449.X
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105644799B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 薛志鵬;王雷;賈宏光;厲明;宋洋;王鵬鵬
• 申請（專利權）人: 長光衛星技術有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64D17/80
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 朱紅玲

技術領域

本發明涉及無人機的傘降回收技術領域，具體涉及一種無人機的分離式降落傘彈射艙。

背景技術

目前，傘降是無人機回收的主要方式，降落傘的主要作用是在回收過程中保護無人機，防止降落時損壞。當前，開傘的可靠性是傘降面臨的重要問題，降落傘與機身結構的纏繞、降落傘出艙開傘不及時都會導致傘降失敗。中國專利CN103895870A提出的緊急傘降裝置使用拋傘彈簧完成開艙并將降落傘垂直于機體向上拋擲，降落傘拋射較為可靠，但拋射方向朝上，無法抵消氣流迫使降落傘向后運動的趨勢，而且不適用于使用引傘開傘的降落傘；中國專利CN203946278U提出的無人機傘降傘艙，通過牽拉引傘實現主傘開啟，結構巧妙，但是無法完全避免機構與引傘、主傘的纏繞。

發明內容

本發明為了解決現有無人機降落傘存在降落傘與機身結構的纏繞、降落傘出艙開傘不及時都會導致傘降失敗以及存在機身與引傘、主傘的纏繞等問題，提供一種用于無人機的分離式降落傘彈射艙。

用于無人機的分離式降落傘彈射艙，包括主傘艙、引傘艙、傘艙蓋、彈射彈簧、彈射板、解鎖機構和連接機構；所述引傘艙傾斜設置在主傘艙內部，所述傘艙蓋與主傘艙通過連接機構活動連接；彈射板將彈射彈簧壓緊放入引傘艙并通過解鎖機構的彈射鎖芯鎖止；當引傘通過解鎖機構彈射出艙并展開后，可牽引主傘出艙。

本發明的有益效果：本發明設計的一種無人機開傘機構，在開啟傘降模式時迅速彈出引傘，并通過引傘開啟主傘，并避免開傘時降落傘與機身的纏繞。具體優點體現為以下幾點：

1、本發明的引傘艙獨立于主傘艙，實現了引傘有單獨的彈射機構，保證了引傘的彈射機構不會影響主傘的開啟；

2、本發明的引傘艙傾斜向機頭方向安裝，而非垂直于機身向上，利用航向上的彈射速度分量部分抵消引傘受氣流影響而向后運動的趨勢，避免引傘與機身纏繞；

3、本發明的引傘的彈射彈簧通過彈射鎖芯鎖止與解鎖，傘艙蓋通過開艙鎖芯鎖止與解鎖，實現了對開艙與彈射順序的掌控，保證了引傘飛出不與傘艙蓋發生碰撞。

4、本發明的開艙鎖芯與彈射鎖芯通過剛度不同的開艙鎖彈簧與彈射鎖彈簧、一根解鎖線、一個解鎖舵機實現了順序動作，原理簡單，工作可靠。

5、本發明結構簡單緊湊，實現了傘艙的模塊化，安裝方便，通用性好。

附圖說明

圖1為本發明所述的用于無人機的分離式降落傘彈射艙開艙前的軸測圖；

圖2為本發明所述的用于無人機的分離式降落傘彈射艙開艙前的剖視圖；

圖3為本發明所述的用于無人機的分離式降落傘彈射艙開艙前解鎖機構的局部視圖；

圖4為本發明所述的用于無人機的分離式降落傘彈射艙開艙后開傘前的軸測圖；

圖5為本發明所述的用于無人機的分離式降落傘彈射艙開艙后開傘前的剖視圖；

圖6為本發明所述的用于無人機的分離式降落傘彈射倉開艙后開傘前解鎖機構的局部視圖；

圖7為本發明所述的用于無人機的分離式降落傘彈射艙開傘后的軸測圖；

圖8為本發明所述的用于無人機的分離式降落傘彈射艙開傘后的剖視圖；

圖9為本發明所述的用于無人機的分離式降落傘彈射艙開傘后解鎖機構的局部視圖；

圖中：1、主傘艙；2、引傘艙；3、彈射彈簧；4、彈射板；5、彈射鎖芯；6、彈射鎖彈簧；7、鎖盒；8、解鎖舵機；9、解鎖撥塊；10、開艙鎖彈簧；11、引傘；12、傘艙蓋；13、傘間繩；14、主傘；15、開艙扭簧；16、自鎖螺母；17、螺栓；18、鎖盒螺釘；19、開艙鎖芯；20、解鎖線。

具體實施方式

具體實施方式一、結合圖1至圖9說明本實施方式，用于無人機的分離式降落傘彈射艙，包括主傘艙1、主傘14、引傘艙2、引傘11、傘艙蓋12、傘間繩13、彈射彈簧3、彈射板4、解鎖機構和連接機構。引傘艙2傾斜設置在主傘艙1內部，引傘艙2的底部采用樹脂膠和玻璃布粘接在主傘艙1內部；傘艙蓋12與主傘艙1通過連接機構活動連接；彈射板4將彈射彈簧3壓緊放入引傘艙2，并通過解鎖機構的彈射鎖芯5鎖止；引傘11與主傘14之間通過傘間繩13連接，引傘疊成圓柱狀塞入引傘艙2，壓緊彈射板4，主傘14疊整齊后放入主傘艙1內，當引傘11彈射出艙并展開后，可牽引主傘14出艙。

本實施方式所述的連接機構包括開艙扭簧15、自鎖螺母16和螺栓17，傘艙蓋12與主傘艙1通過套有開艙扭簧15的螺栓17鉸接，并用自鎖螺母16鎖緊；所述開艙扭簧15一端卡在傘艙蓋12上，另一端卡在主傘艙1上。