[發明專利]一種用于計算車輛總質量的方法以及系統

有效

• 申請號: 201610221361.8
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105667521B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 白雪松;馮根奇;張子寒;林安;陳小磊
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/076;B60W40/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種用于計算車輛總質量的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述車輛處于無坡面勻速行駛狀態下的多個行駛速度分別對應的第一發動機輸出功率，形成第一二維表；

獲取所述車輛處于加速行駛狀態或上坡行駛狀態下的多個行駛速度分別對應的第二發動機輸出功率，形成第二二維表；

根據所述第一二維表和所述第二二維表計算得到所述車輛的總質量。

2.根據權利要求1所述的用于計算車輛總質量的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛處于無坡面勻速行駛狀態下的多個行駛速度分別對應的第一發動機輸出功率，形成第一二維表，具體包括：

在判斷所述車輛的行駛速度達到預設速度的情況下，獲取所述車輛的行駛速度所對應的發動機轉速、發動機轉矩、加速度、道路坡度以及加速踏板位置；

根據所述發動機轉速、加速踏板位置、加速度以及道路坡度判斷所述車輛是否處于無坡面勻速行駛狀態；

在判斷所述車輛處于無坡面勻速行駛狀態的情況下，根據所述發動機轉速和所述發動機轉矩計算得到所述行駛速度所對應的第一發動機輸出功率。

3.根據權利要求2所述的用于計算車輛總質量的方法，其特征在于，所述根據所述發動機轉速、加速踏板位置、加速度以及道路坡度判斷所述車輛是否處于無坡面勻速行駛狀態，具體包括：

在與t時刻相關的第一預設時間段和第二預設時間段內，判斷所述發動機轉速和所述加速踏板位置是否在預設范圍內波動，且判斷所述加速度和所述道路坡度在零值附近的波動范圍是否處于預設范圍；

在判斷所述發動機轉速和所述加速踏板位置在預設范圍內波動，且所述加速度和所述道路坡度在零值附近的波動范圍處于預設范圍的情況下，則所述車輛處于無坡面勻速行駛狀態，否則，所述車輛不處于無坡面勻速行駛狀態，

其中，t時刻表示獲取所述車輛的行駛速度所對應的發動機轉速、發動機轉矩、加速度、道路坡度以及加速踏板位置的時刻。

4.根據權利要求1所述的用于計算車輛總質量的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛處于加速行駛狀態或上坡行駛狀態下的多個行駛速度分別對應的第二發動機輸出功率，形成第二二維表，具體包括：

在判斷所述車輛的行駛速度達到預設速度的情況下，獲取所述車輛的行駛速度所對應的加速度和道路坡度；

判斷所述加速度或所述道路坡度是否大于預設的閾值；

在判斷所述加速度或所述道路坡度大于預設的閾值的情況下，獲取所述車輛的行駛速度所對應的發動機轉速和發動機轉矩；

根據所述發動機轉速和所述發動機轉矩計算得到所述行駛速度所對應的第二發動機輸出功率。

5.根據權利要求4所述的用于計算車輛總質量的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述行駛速度、加速度、道路坡度以及第二發動機輸出功率形成所述第二二維表。

6.根據權利要求1所述的用于計算車輛總質量的方法，其特征在于，所述根據所述第一二維表和所述第二二維表計算得到所述車輛的總質量，具體包括：

根據所述第一二維表計算得到所述第二二維表中各行駛速度所對應的第三發動機輸出功率；

求取所述第二二維表中各行駛速度的第二發動機輸出功率與第三發動機輸出功率的差值；

根據所述差值和所述第二二維表計算得到所述第二二維表中各行駛速度所對應的車輛總質量；

對所述車輛總質量求取平均值，得到所述車輛的總質量。

7.一種用于計算車輛總質量的系統，其特征在于，所述系統包括：

傳感器，用于測量所述車輛在行駛過程中的加速度和所述車輛所處的道路坡度；

獲取裝置，用于獲取所述車輛在行駛過程中的行駛速度；

發動機控制單元，用于存儲所述車輛發動機的負荷特性的脈譜圖；

控制器，與所述傳感器、獲取裝置以及發動機控制單元連接，用于根據所述加速度、行駛速度、道路坡度以及脈譜圖獲取所述車輛處于無坡面勻速行駛狀態下的多個行駛速度分別對應的第一發動機輸出功率，形成第一二維表；獲取所述車輛處于加速行駛狀態或上坡行駛狀態下的多個行駛速度分別對應的第二發動機輸出功率，形成第二二維表；以及根據所述第一二維表和所述第二二維表計算得到所述車輛的總質量。

8.根據權利要求7所述的用于計算車輛總質量的系統，其特征在于，所述系統還包括：

顯示裝置，與所述控制器連接，用于顯示所述車輛的總質量。