[發明專利]一種智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺

有效

• 申請號: 201610219812.4
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105679175B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃華圣;艾光波;韓亞彬
• 申請（專利權）人: 浙江天煌科技實業有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于：該平臺主要由供料分揀一體工作站、工業機器人工作站、多功能倉儲工作站組成；

所述的供料分揀一體工作站包括長程機械手、供料機構、分揀機構和第一控制單元，所述的長程機械手用于夾取供料機構上的零件，所述的長程機械手同時可夾取其他工作站上的零件放置在分揀機構的分揀槽內，所述的第一控制單元負責各個單元的感應信號的處理，并發送執行命令，通過電路和氣路對各單元進行時序邏輯控制；

所述的工業機器人工作站包括工業機器人、第一輸送帶、第一RFID檢測裝置、雙工位井式供料機構、三工位井式供料機構、裝配臺和第二控制單元，所述的工業機器人用于夾取第一輸送帶輸送過來的零件，并將零件搬運到裝配臺上，所述的第一RFID檢測裝置固定在第一輸送帶上，用于檢測零件的信息和屬性，所述的雙工位井式供料機構和三工位井式供料機構用于輸出不同屬性的零件，通過工業機器人將輸出的零件搬運到裝配臺并與第一輸送帶輸送來的零件進行組裝，所述的第二控制單元負責各個單元的感應信號的處理，并發送執行命令，通過電路和氣路對各單元進行時序邏輯控制；

所述的多功能倉儲工作站包括立體倉庫、X軸水平移動機構、Z軸垂直移動機構、第二輸送帶、第二RFID檢測裝置、氣動爪手和第三控制單元，所述X軸水平移動機構與Z軸垂直移動機構組合成直角坐標搬運機構，所述的氣動爪手固定在Z軸垂直移動機構上，用于搬運第二輸送帶輸送過來的產品，并將產品存儲到立體倉庫，所述第二RFID檢測裝置固定在第二輸送帶上，用于檢測產品的信息和屬性，所述的第三控制單元負責各個單元的感應信號的處理，并發送執行命令，通過電路和氣路對各單元進行時序邏輯控制；

所述的供料分揀一體工作站通過長程機械手將供料機構的零件搬運到工業機器人工作站的第一輸送帶上，所述工業機器人將經過第一RFID檢測裝置檢測過的零件搬運到裝配臺，并將雙工位井式供料機構和三工位井式供料機構輸出的零件與供料分揀一體工作站輸送來的零件進行裝配,工業機器人又將裝配完成的產品搬運到第二輸送帶，產品在第二輸送帶經過第二RFID檢測裝置后由直角坐標搬運機構將產品存儲到立體倉庫。

2.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于：所述的長程機械手包括單軸傳動模組、導桿缸、氣動爪手，所述的氣動爪手固定在導桿缸上，所述的導桿缸固定在單軸傳動模組上；

所述的供料機構包含三個工件庫、三個推料氣缸、三個工件中轉臺，所述的工件庫為中空圓柱體結構，其頂端為入料口、底部為出料口，所述出料口一側設置推料汽缸、另一側設置工件中轉臺，所述出料口處設有判定傳感器，所述工件中轉臺底部設有判定傳感器；

所述的分揀機構包含三個斜滑槽、三個支架，所述的斜滑槽固定在支架上。

3.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于：所述的X軸水平移動機構與Z軸垂直移動機構垂直固定，其包括交流伺服電機、滾珠絲杠、彈性連軸器和檢測傳感器，所述的交流伺服電機通過彈性連軸器與滾珠絲杠相連，所述的檢測傳感器固定在滾珠絲杠兩端用于檢測原點或極限位置，所述氣動爪手固定在Z軸垂直移動機構上。

4.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于：還包括三個實訓臺，所述的第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元以網孔板形式組裝在所述實訓臺內，所述的供料分揀一體工作站、工業機器人工作站、多功能倉儲工作站安裝在實訓臺上；所述實訓臺具有橫向凹槽，各單元可沿凹槽調整位置，所述實訓臺間通過連接件連接固定；所述的實訓臺前面板一側裝有人機界面用于控制設備及監控設備工作狀態，另一側裝有外部開關及緊急停止按鈕。

5.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于：還配有一臺專用氣泵及一調壓過濾器。

6.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于：所述第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元通過總線通信交換數據實現聯動。