[發明專利]可自動化整理風琴袋袋口的機構及其工作方法

有效

• 申請號: 201610219791.6
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105691681B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 曾藝賓;蔡松華;王志強;蘇華燦;何燕婷
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B7/02
• 分類號: B65B7/02;B65B51/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及一種可自動化整理風琴袋袋口的機構及其工作方法。

背景技術

設備工作時，在完成灌裝之后，由于風琴袋裝有物料，風琴袋袋口是不規則地張開的，如果不對風琴袋袋口進行整理將無法完成封袋，而風琴袋是由平口袋改裝過來的，風琴袋袋口有類似風琴的折邊，不能用傳統的理袋機構來處理。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、高效便捷的可自動化整理風琴袋袋口的機構及其工作方法。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種可自動化整理風琴袋袋口的機構及其工作方法，包括安裝架，所述安裝架上橫置有由電機組件驅動的鏈輪鏈條組件，其中上片鏈條經固定安裝組件固定有可上下升降的左機械臂，其中下片鏈條經另一固定安裝組件固定有可上下升降的右機械臂，所述左機械臂與右機械臂的底部分別設置有開口朝外的C形內手指，所述左機械臂與右機械臂在C形內手指的外側分別設置有可旋轉的L形外手指。

優選的，所述上片鏈條與下片鏈條之間橫置有導軌，且所述導軌與上片鏈條與下片鏈條相平行。

優選的，每一固定安裝組件均包含與導軌滑動連接的滑塊、鏈盤固定塊以及安裝板，所述安裝板上設置有伸縮氣缸以及旋轉氣缸。

優選的，所述電機組件包含步進電機與蝸輪蝸桿減速器。

一種可自動化整理風琴袋袋口的機構的工作方法，包括上述的任一種可自動化整理風琴袋袋口的機構，包含以下步驟，

（1）初始狀態時，所述左機械臂與右機械臂緊靠在一起，且兩所述C形內手指位于同一高度，兩所述L形外手指位于同一高度；

（2）設備開始工作，兩所述伸縮氣缸推動左機械臂與右機械臂同時向下運動，兩所述C形內手指剛好伸入風琴袋袋口，接著所述步進電機工作，在所述蝸輪蝸桿減速器的帶動下，所述上片鏈條、下片鏈條運動，帶動所述左機械臂與右機械臂分開，由于風琴袋袋口兩邊有向內折的角，兩所述C形內手指向外撐開風琴袋袋口時正好將折角包含住，完成初步理袋；

（3）兩所述C形內手指撐開風琴袋袋口后，所述旋轉氣缸開始工作，兩所述L形外手指向下旋轉90°，正好將風琴袋袋口處的凹角敲進去恢復原形，此時風琴袋袋口理袋完成；

（4）所述風琴袋袋口整理完后，所述旋轉氣缸復位，兩所述L形外手指向上旋轉90°，脫離袋口，緊接著所述步進電機復位，所述蝸輪蝸桿減速器帶動上片鏈條、下片鏈條復位，所述左機械臂與右機械臂閉合，接著所述伸縮氣缸向上收縮，所述左機械臂、右機械臂、C形內手指以及L形外手指徹底脫離出袋口。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明結構設計合理，兩C形內手指伸入風琴袋內腔，在鏈條的帶動下，左機械臂與右機械臂背向運動，兩C形內手指撐開風琴袋袋口并撐住其兩個內折角，兩L形外手指旋轉敲擊風琴袋外側凹角，本發明充分抓住風琴袋的特性，高效整理風琴袋袋口，利于風琴袋后續封袋加工。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發明實施例構造的正面示意圖。

圖2為本發明實施例構造的背面示意圖。

圖3為本發明實施例的部分構造示意圖。

圖中：1-安裝架，2-上片鏈條，3-左機械臂，4-下片鏈條，5-右機械臂，6-C形內手指，7-L形外手指，8-導軌，9-滑塊，10-鏈盤固定塊，11-安裝板，12-伸縮氣缸，13-旋轉氣缸，14-步進電機，15-蝸輪蝸桿減速器。

具體實施方式

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

如圖1~3所示，一種可自動化整理風琴袋袋口的機構及其工作方法，包括安裝架1，所述安裝架1上橫置有由電機組件驅動的鏈輪鏈條組件，其中上片鏈條2經固定安裝組件固定有可上下升降的左機械臂3，其中下片鏈條4經另一固定安裝組件固定有可上下升降的右機械臂5，所述左機械臂3與右機械臂5的底部分別設置有開口朝外的C形內手指6，所述左機械臂3與右機械臂5在C形內手指6的外側分別設置有可旋轉的L形外手指7。

在本發明實施例中，所述上片鏈條2與下片鏈條4之間橫置有導軌8，且所述導軌8與上片鏈條2與下片鏈條4相平行。

在本發明實施例中，每一固定安裝組件均包含與導軌8滑動連接的滑塊9、鏈盤固定塊10以及安裝板11，所述安裝板11上設置有伸縮氣缸12以及旋轉氣缸13。

在本發明實施例中，所述電機組件包含步進電機14與蝸輪蝸桿減速器15。