[發明專利]一種高速激光打標及下料包裝的自動化設備及方法

有效

• 申請號: 201610219532.3
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105691769B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 朱葉;曹淦琛
• 申請（專利權）人: 江蘇易實精密科技股份有限公司
• 主分類號: B41J2/455
• 分類號: B41J2/455;B41J3/407;B65B63/00;B65B35/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速激光打標及下料包裝的自動化設備，對螺母進行側面打標，其特征在于：包括振動盤，控制柜，下料機構，高度調節機構，安裝柱，激光打標頭，顯示器，輸送機構，其中下料機構通過高度調節機構傾斜安裝在控制柜上方，所述安裝柱安裝在控制柜上，激光打標頭及顯示器安裝在安裝柱上，所述振動盤設于下料機構高的一端，所述輸送機構安裝在下料機構低的一端，所述下料機構包括安裝板，安裝在安裝板上的Y型尼龍滑軌，第一擋料機構，第二擋料機構，第三擋料機構，第四擋料機構，第五擋料機構，第六擋料機構，第七擋料機構，第一夾緊機構，第二夾緊機構及計數存儲機構，其中：

所述Y型尼龍滑軌由第一上料滑軌，第二上料滑軌，第一緩沖滑軌，第二緩沖滑軌及下料滑軌組成，其中第一上料滑軌連接第一緩沖滑軌后連接至下料滑軌，所述第二上料滑軌連接到第二緩沖滑軌后連接至下料滑軌；

所述第一上料滑軌由第一左擋板和第一右擋板組成，且相互之間形成第一滑槽，所述第二上料滑軌由第二左擋板和第二右擋板組成，且相互之間形成第二滑槽，所述第一右擋板及第二左擋板均呈L型；或者第一左擋板與第一右擋板對稱設置，且相對面上設有三角形凹槽，第二左擋板與第二右擋板對稱設置，且相對面設有三角形凹槽；

所述第一擋料機構及第二擋料機構安裝在第一上料滑軌的外側，所述第一夾緊機構安裝在第一擋料機構與第二擋料機構之間，其中第一擋料機構位于第二擋料機構上方，所述第二擋料機構安裝在第一上料滑軌與第一緩沖滑軌的連接處；

所述第三擋料機構及第四擋料機構安裝在第二上料滑軌的外側，所述第二夾緊機構安裝在第三擋料機構及第四擋料機構之間，其中第三擋料機構位于第四擋料機構上方，所述第四擋料機構安裝在第二上料滑軌與第二緩沖滑軌的連接處；

所述第五擋料機構通過調節滑軌安裝在下料滑軌上端，且可沿調節滑軌上下滑動，所述第六擋料機構安裝在下料滑軌的下端，所述計數存儲機構安裝在下料滑軌的下端，所述第七擋料機構安裝在計數存儲機構的下方。

2.根據權利要求1所述的一種高速激光打標及下料包裝的自動化設備，其特征在于：所述振動盤下方設有高度可調節支架，用于調節振動盤上下高度，所述振動盤具有兩個出口，分別連接第一上料滑軌及第二上料滑軌的上端，所述振動盤出口處設有大小調節擋片以調節出口大小。

3.根據權利要求1所述的一種高速激光打標及下料包裝的自動化設備，其特征在于：所述計數存儲機構包括存儲區，及安裝在存儲區內由PLC控制的光電計數器，用于統計下料機構計數區螺母滑入次數。

4.根據權利要求1所述的一種高速激光打標及下料包裝的自動化設備，其特征在于：所述第一擋料機構，第二擋料機構，第三擋料機構，第四擋料機構，第五擋料機構，第六擋料機構均由擋料氣缸和擋塊組成，所述擋料氣缸通過固定塊安裝在安裝板上，所述擋塊安裝在擋料氣缸前端，隨著擋料氣缸的伸出而伸出，且所述擋塊前端嵌有阻尼橡膠頭。

5.根據權利要求1所述的一種高速激光打標及下料包裝的自動化設備，其特征在于：所述第一夾緊機構及第二夾緊機構由夾緊氣缸和夾緊板組成，所述夾緊板長度與第一擋料機構和第二擋料機構之間間距一致，且所述夾緊板前端嵌有阻尼橡膠條。

6.根據權利要求1所述的一種高速激光打標及下料包裝的自動化設備，其特征在于：所述高度調節機構包括半圓形支撐導向架，調節滑槽及三角支撐塊，其中半圓形支撐導向架及調節滑槽安裝在控制柜上表面，所述半圓形支撐導向架上設有弧形導向槽，并通過連接件與所述安裝板側面進行活動連接，所述三角支撐塊下端面安裝在調節滑槽上，并可沿調節滑槽前后滑動，所述三角支撐塊用于對下料機構進行后部支撐，配合半圓形支撐導向架實現下料機構整體呈傾斜設置，且傾斜角度為20～90°。

7.一種高速激光打標及下料包裝的方法，利用權利要求1中的高速激光打標及下料包裝的自動化設備完成，具體包括如下步驟：

a、開機復位：打開機器，此時第一擋料機構，第二擋料機構，第三擋料機構，第四擋料機構，第五擋料機構，第六擋料機構及第七擋料機構均伸出，第一夾緊機構及第二夾緊機構縮回；

b、上料：調節振動盤出口大小，向振動盤內倒入螺母，螺母經過振動盤的振動排序滑到兩個出口，并滑入第一上料滑軌及第二上料滑軌內；

c、第一上料滑軌打標：縮回第一擋料機構，使得第一上料滑軌內的螺母滑入打標區，前端的第二擋料機構進行限位，當打標區裝滿螺母后伸出第一擋料機構，同時第一夾緊機構伸出從側面夾緊螺母，激光打標頭對螺母進行激光打標，打標完成后縮回第二擋料機構及第五擋料機構，使得螺母滑入計數區；

d、第二上料滑軌打標：縮回第二擋料機構的同時第三擋料機構縮回，使得第二上料滑軌內的螺母滑入打標區，前端的第四擋料機構進行限位，當打標區裝滿螺母后伸出第三擋料機構，同時第二夾緊機構伸出從側面夾緊螺母，激光打標頭對螺母進行激光打標，達標完成后縮回第四擋料機構使得螺母滑入計數區；

e、循環打標：縮回第四擋料機構的同時第二擋料機構伸出，第一擋料機構縮回，此時第一上料滑軌繼續重復步驟c的過程，當第一上料滑軌內達標完成就重復步驟d進行第二上料滑軌打標，反復循環直至振動盤內螺母均完成打標；

f、計數下料：當計數區內裝滿螺母后，伸出第五擋料機構，縮回第六擋料機構，使得螺母滑入計數存儲機構內，同時伸出第六擋料機構縮回第五擋料機構進行下一輪的計數；

g、整體下料：當計數存儲機構內螺母數量達到要求后，縮回第七擋料機構，將存儲區內的螺母滑入輸送帶上的包裝盒內進行包裝。