[發明專利]一種改進的用于小型無人飛行器的起降裝置

有效

• 申請號: 201610219514.5
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105836110B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉紅軍;沈冰;周洲;王正平;許鴻杰;丁友;董鑫;周棟
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C25/06
• 分類號: B64C25/06;B64C25/34
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種改進的用于小型無人飛行器的起降裝置，包括起落架主體、前輪、后輪，其特征在于：還包括前輪轉向舵機以及前輪輪軸輪叉組件；

所述起落架主體為由碳纖維復合材料一體成型的箱型梁結構；沿起落架前后方向，在箱型梁上表面相應位置開有五個方形孔，分別作為前輪輪軸固定件、前輪轉向舵機、前立尾連接件、后立尾連接件及方向舵舵機的安裝位置；

前立尾連接件和后立尾連接件安裝在起落架主體上表面對應的方形孔內，并與起落架主體固定連接，用于與小型無人飛行器機身下方立尾連接；

起落架主體中部下方固定安裝有后輪輪架，后輪與后輪輪架通過后輪轉軸連接；后輪輪架為碳纖維復合材料；

前輪轉向舵機安裝在起落架主體上表面對應的方形孔內，并與起落架主體固定連接；

所述前輪輪軸輪叉組件包括前輪輪軸、前輪輪軸固定件和輪叉；輪叉和前輪輪軸固定件采用硬鋁材料；前輪輪軸采用45號鋼；前輪輪軸固定件安裝在起落架主體上表面對應的方形孔內，并與起落架主體固定連接；前輪轉向舵機的舵機連桿通過曲臂與前輪輪軸的端部連接，前輪轉向舵機通過舵機連桿和曲臂帶動前輪輪軸轉動；

前輪輪軸穿過前輪輪軸固定件與輪叉配合；前輪輪軸與輪叉配合的端部設計有圓盤，圓盤面上設計有非圓形凸臺，并在凸臺端面上開有螺紋孔；輪叉與前輪輪軸配合的連接面上開有與非圓形凸臺大小、形狀相同的通孔；前輪輪軸與輪叉配合時，非圓形凸臺插入所述通孔中，并在所述螺紋孔內安裝有帶墊片的螺釘，將前輪輪軸與輪叉緊固；輪叉通過前輪轉軸與前輪連接；

方向舵舵機安裝在起落架主體上表面對應的方形孔內，并與起落架主體固定連接；方向舵舵機控制小型無人飛行器機身下方立尾上的方向舵。

2.根據權利要求1所述一種改進的用于小型無人飛行器的起降裝置，其特征在于：

后輪輪架與起落架主體下表面之間安裝有減震墊片。

3.根據權利要求1所述一種改進的用于小型無人飛行器的起降裝置，其特征在于：

在起落架主體上表面及側表面強度富余位置開有多個圓形減輕孔。