[發明專利]一種自動冷庫板液壓模具的平臺及控制方法

有效

• 申請號: 201610219327.7
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105711028B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 袁曉忠
• 申請（專利權）人: 袁曉忠
• 主分類號: B29C44/58
• 分類號: B29C44/58;B29C44/60;B29C44/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種冷庫板傳輸平臺，更具體地說，它涉及一種自動冷庫板液壓模具的平臺及控制方法。

背景技術

目前，大多消費者為了提高工作效率，將冷庫板隔空放置高低不等的好幾層，市場上的傳輸平臺功能有限，在傳輸物體時，由于冷庫板本身所處位置高低的不同，會不斷人為去調試平臺的高低，在調試過程中，工作效率也隨之會降低，并且只能單向傳輸，不能雙向傳輸，隨著人類對于機械類工具的依賴性，大多消費者會購買各種傳輸平臺，增加了消費者資金投入。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種自動冷庫板液壓模具的平臺及控制方法，解決了傳統傳輸平臺功能單一的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種自動冷庫板液壓模具中的平臺，包括工作臺和下支架，兩者之間連接有用于工作臺上下升降的升降裝置；

所述升降裝置包括左框架、右框架及連接在兩者之間的氣缸,左框架和右框架上分別連接有一組單向鉸接架,單向鉸接架包括第一撐桿和第二撐桿，兩者首尾鉸接，第一撐桿的自由端與工作臺的下端面鉸接，第二撐桿的自由端與下支架的上端面鉸接，兩組單向鉸接架中的第一撐桿和第二撐桿構成的角度相對設置；

所述升降裝置上設有編碼器；

所述下支架一端設有用于拉動其水平移動的油缸。

本發明進一步設置為：所述升降裝置還包括交叉鉸接架，所述交叉鉸接架設有兩個，且分布在工作臺下端面長度方向的兩側，所述交叉鉸接架是由兩根棒交叉鉸接。

本發明進一步設置為：每根棒的兩端均軸銷固定連接有第一滾輪。

本發明進一步設置為：所述第一撐桿與工作臺通過聯軸傳動固定連接，第一撐桿帶動聯軸轉動，編碼器套設在聯軸上。

本發明進一步設置為：所述工作臺上設有傳動裝置，所述傳動裝置包括主動鏈輪、從動鏈輪及滑動固定塊，所述主動鏈輪與從動鏈輪分布在工作臺長度方向的兩端，且通過鏈條傳動，鏈條斷開后，其兩端與滑動固定塊相對的兩端固定連接，工作臺上設有通道，鏈條和滑動固定塊在通道內移動。

本發明進一步設置為：所述主動鏈輪通過電機帶動其旋轉。

一種自動冷庫板液壓模具中的平臺的控制方法，步驟如下：

步驟A，油缸的活塞桿伸縮，控制平臺水平往復移動；

步驟B，氣缸的活塞桿在伸縮時，控制左框架與右框架之間的距離，改變第一撐桿與第二撐桿構成的角度，促使工作臺上升或下降；

步驟C，電機轉動，帶動主動鏈輪轉動，從動鏈輪與主動鏈輪通過鏈條傳動，使固定在鏈條上的滑動固定塊在工作臺上滑動。

本發明進一步設置為：步驟A,所述下支架的下方設有用于固定在地面上的導軌，下支架上連接有的第二滾輪在導軌上滑動。

本發明進一步設置為：步驟B，所述滑動固定塊的上端面開設有通槽，通槽內銷軸固定連接有軸承。

通過采用上述技術方案，滑動固定塊通過鏈傳動，使冷庫板模座在工作臺上滑動，實現機械傳動的效果，另外，油缸在伸縮的同時，能夠使平臺通過第二滾輪在導軌上自由來去移動，氣缸在伸縮的同時，同步拉動左框架和右框架，當左框架與右框架之間的距離縮短時，工作臺處于下降狀態；當左框架與右框架之間的距離增大時，工作臺處于上升狀態，該平臺通過升降裝置可以自由控制工作臺的升降，編碼器的設置用于精準控制工作臺上升的高度，具有操作方便和省時省力的效果，因此，該發明具有功能多樣的特點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明自動冷庫板液壓模具的平臺結構實施例的示意圖；

圖2為本發明中升降裝置實施例的示意圖；

圖3為本發明中傳動裝置實施例的示意圖；

圖4為本發明中水平移動裝置實施例的示意圖；

圖5為圖1中A處的放大圖。

圖中：1、工作臺；11、通道；2、下支架；21、第二滾輪；3、升降裝置；31、氣缸；32、單向鉸接架；321、第一撐桿；322、第二撐桿；34、左框架；33、交叉鉸接架；332、棒；333、第一滾輪；35、右框架；4、傳動裝置；41、鏈條；42、滑動固定塊；43、主動鏈輪；44、從動鏈輪；5、油缸。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。