[發明專利]一種自動起吊裝置與方法

有效

• 申請號: 201610219304.6
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105668418B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 韋乃詳;何永旺;何鑫;唐亮;張遠征
• 申請（專利權）人: 湖南中鐵五新重工有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 馮倩

1.一種自動起吊裝置，其特征在于，所述裝置包括：

電機模塊驅動單元，用于在獲得用戶輸入的存放指令和存放坐標信息后，驅動一電機模塊控制一吊具攜帶待起吊物體、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時移動至與輸入的存放坐標信息對應的區域；

信息接收單元，用于接收所述第一錄像采集模塊發送的攜帶有設置于所述待起吊物體的編號信息的第三錄像信息；

編號信息提取單元，用于依據所述第三錄像信息提取設置于所述待起吊物體的編號信息；

其中，設置于所述待起吊物體的編號信息包括第一編號信息與第二編號信息，其中，第二編號信息與第一編號信息一致，所述第一錄像采集模塊包括第一錄像子模塊和第二錄像子模塊，

所述信息接收單元還用于接收所述第一錄像子模塊發送的設置于所述待起吊物體的一側第一編號信息和第二錄像子模塊發送的所述待起吊物體的另一側第二編號信息；

所述自動起吊裝置還包括：

分割單元，用于分別將所述第一編號信息分割為多個依順序排列的第一字符、所述第二編號信息分別為多個依順序排列第二字符；

相似度比對單元，用于將多個第一字符和第二字符建立矩陣并分別將位于同一列的字符與預存儲的字符模板進行相似度比對；

結果生成單元，用于若至少一個位于同一列的字符與預存儲的字符模板的相似度大于預設定的閾值，依順序輸出與預存儲的字符模板的相似度大于預設定的閾值的字符；

對應關系建立單元，用于建立用戶輸入的存放坐標信息與設置于所述待起吊物體的編號信息的對應關系；

查找單元，用于依據用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預存儲的與用戶輸入的編號信息關聯的坐標信息；

所述電機模塊驅動單元還用于驅動一電機模塊控制一吊具、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時移動至與用戶輸入的編號信息關聯的坐標信息對應的區域；

所述信息接收單元還用于分別接收所述第一錄像采集模塊發送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊發送的攜帶有吊具的第二錄像信息；

定位單元，依據所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標信息；

判斷單元，判斷所述鎖孔的坐標信息與所述吊具的坐標信息在水平面上的投影的距離是否在預設定的范圍內；

所述電機模塊驅動單元還用于若所述鎖孔的坐標信息與所述吊具的坐標信息在水平面上的投影的距離不在預設定的范圍內，驅動所述電機模塊控制所述吊具移動，以使所述鎖孔的坐標信息與所述吊具的坐標信息在水平面上的投影的距離在預設定的范圍內；若所述鎖孔的坐標信息與所述吊具的坐標信息在水平面上的投影的距離在預設定的范圍內，驅動所述電機模塊控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。

2.根據權利要求1所述的自動起吊裝置，其特征在于，

所述電機模塊驅動單元用于驅動所述電機模塊控制一吊具、一第一錄像采集模塊、一第一標簽識別器以及一第二標簽識別器同時向與所述編號信息關聯的坐標信息對應的區域的方向移動；

所述信息接收單元還用于接收所述第一標簽識別器識別位于X軸的標簽后發送的X軸的坐標信息和所述第二標簽識別器識別位于Y軸的標簽后發送的Y軸的坐標信息；

所述判斷單元還用于判斷獲得的X軸的坐標信息、Y軸的坐標信息分別與與用戶輸入的編號信息關聯的坐標信息是否一致；

所述電機模塊驅動單元還用于若獲得的X軸的坐標和所述Y軸的坐標與與用戶輸入的編號信息關聯的坐標信息一致，驅動所述電機模塊控制所述吊具、所述第一錄像模塊、所述第二錄像模塊、所述第一標簽識別器以及所述第二標簽識別器同時停止移動。

3.根據權利要求1所述的自動起吊裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

報警單元，用于任意一列的字符與預存儲的字符模板的相似度均小于預設定的閾值，控制一報警器報警。