[發(fā)明專(zhuān)利]一種可折疊式3D掃描儀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610218846.1
• 申請(qǐng)日: 2016-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105721736B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解乃軍;范偉輝;黃秋東;程浩;張新顯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H04N1/04
• 分類(lèi)號(hào): H04N1/04;H04N1/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明提供了一種可折疊式3D掃描儀裝置，包括便攜式箱體組件、掃描平臺(tái)組件和掃描底板組件；箱體為開(kāi)口箱結(jié)構(gòu)，左、右側(cè)壁與掃描底板組件活動(dòng)連接；掃描平臺(tái)組件包括滑軌與其垂直設(shè)置的圓弧形的掃描支座，掃描支座可沿滑軌上下移動(dòng)，掃描支座上設(shè)有激光發(fā)生器和攝像頭；掃描底板組件包括掃描底板、掃描轉(zhuǎn)盤(pán)和支撐架，掃描底板抬起時(shí)可作為箱體的蓋板，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)掃描轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的掃描儀裝置，掃描平臺(tái)組件為可調(diào)式，擴(kuò)大了掃描的范圍，掃描支座的圓弧設(shè)計(jì)，提高了掃描精度；實(shí)現(xiàn)箱體與掃描底板的活動(dòng)連接，便于折疊，方便攜帶，同時(shí)易于維修，應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可折疊式3D掃描儀裝置，屬于3D掃描技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著三維測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，特別是三維掃描儀的問(wèn)世，針對(duì)如何處理體現(xiàn)三維空間位置關(guān)系的掃描圖像，充分發(fā)揮三維掃描這種新型測(cè)量方法的優(yōu)勢(shì)，更好地實(shí)現(xiàn)最終的三維重建目標(biāo)，國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家做了大量的研究工作，提出了各種方法。目前市面上的大多的掃描儀機(jī)構(gòu)單一，掃描機(jī)構(gòu)與掃描平臺(tái)為一體結(jié)構(gòu)，限制了掃描機(jī)構(gòu)與掃描平臺(tái)的相對(duì)位置，使得掃描儀不夠緊湊，攜帶不便，同時(shí)，這類(lèi)掃描儀機(jī)構(gòu)的掃描機(jī)構(gòu)與掃描平臺(tái)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，裝卸方式繁瑣，而且掃描高度固定，限制了掃描物體的大小，通用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可折疊式3D掃描儀裝置，保證掃描精度的同時(shí)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)緊湊，可以折疊式，方便攜帶，同時(shí)解除了對(duì)掃描物體的大小和高度的限制，分件式結(jié)構(gòu)，便于裝卸，具有更好的通用性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種可折疊式3D掃描儀裝置，其特征在于，包括便攜式箱體組件、掃描平臺(tái)組件和掃描底板組件；

所述便攜式箱體組件包括箱體和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述箱體為由上側(cè)壁、下側(cè)壁、左側(cè)壁、右側(cè)壁和底板構(gòu)成的開(kāi)口箱結(jié)構(gòu)，左側(cè)壁和右側(cè)壁與掃描底板組件活動(dòng)連接，所述鎖緊機(jī)構(gòu)位于箱體的上側(cè)壁；

所述掃描平臺(tái)組件包括滑軌和與其垂直設(shè)置的圓弧形的掃描支座，所述滑軌固定在箱體的底板上且從上側(cè)壁延伸至下側(cè)壁，所述掃描支座的中部與滑軌活動(dòng)連接，可沿滑軌上下移動(dòng)，所述掃描支座上還設(shè)有鎖緊螺栓，用于將其固定于滑軌上，所述掃描支座上設(shè)有四個(gè)激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器通過(guò)激光固定架固定在掃描支座上，所述掃描支座的中部還設(shè)有攝像頭；

所述掃描底板組件包括掃描底板、掃描轉(zhuǎn)盤(pán)和用于支撐掃描底板的支撐架，所述掃描底板為箱體的開(kāi)口形狀，其尾部與箱體的左側(cè)壁和右側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抬起時(shí)可作為箱體的蓋板，其頭部與鎖緊機(jī)構(gòu)配合作用，鎖緊整個(gè)裝置，掃描底板的頭部與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，放下掃描底板時(shí)，通過(guò)打開(kāi)的支撐架使掃描底板保持水平，所述支撐架上還設(shè)有與鎖緊機(jī)構(gòu)配合的鎖緊卡槽，所述掃描轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置掃描底板的上方，可相對(duì)于掃描底板轉(zhuǎn)動(dòng)。

前述的一種可折疊式3D掃描儀裝置，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖舌、門(mén)鎖擋板、頂端左轉(zhuǎn)軸、頂端轉(zhuǎn)軸彈簧、頂端右轉(zhuǎn)軸和彈簧片；所述箱體的上側(cè)壁中部開(kāi)設(shè)有用于放置鎖緊機(jī)構(gòu)的凹槽，所述鎖舌置于凹槽內(nèi)并通過(guò)頂端左轉(zhuǎn)軸和頂端右轉(zhuǎn)軸與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂端轉(zhuǎn)軸彈簧設(shè)置于頂端左轉(zhuǎn)軸和頂端右轉(zhuǎn)軸之間，所述彈簧片設(shè)置于凹槽后方用于頂緊鎖舌，所述箱體的上側(cè)壁的內(nèi)側(cè)還設(shè)有門(mén)鎖擋板，所述門(mén)鎖擋板位于鎖緊機(jī)構(gòu)的下方。

前述的一種可折疊式3D掃描儀裝置，其特征在于，所述箱體的上側(cè)壁的外側(cè)設(shè)有提手。

前述的一種可折疊式3D掃描儀裝置，其特征在于，所述滑軌為燕尾式滑軌。

前述的一種可折疊式3D掃描儀裝置，其特征在于，所述箱體的左側(cè)壁和右側(cè)壁開(kāi)設(shè)盲孔，所述掃描底板的尾部開(kāi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有底板左轉(zhuǎn)軸和底板右轉(zhuǎn)軸，底板左轉(zhuǎn)軸和底板右轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有底板轉(zhuǎn)軸彈簧，所述底板左轉(zhuǎn)軸和底板右轉(zhuǎn)軸伸出掃描底板并分別伸入左側(cè)壁和右側(cè)壁的盲孔內(nèi)。