[發明專利]RV減速器力矩剛性測試裝置

在審

• 申請號: 201610218833.4
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105699075A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 寇雙勇;劉陳
• 申請（專利權）人: 四川志方科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種減速器力矩剛性測試裝置，具體地說，是涉及一種RV減速 器力矩剛性測試裝置。

背景技術

RV減速器由于第一級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面 多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設 計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上 述因素使傳動總體積大為減??；故RV減速器具有傳遞同樣轉矩與功率時的體積 更小的特點使其廣泛使用于工業機器人、醫療檢測設備等領域中。

現沒有專門針對RV減速器力矩剛性的檢測裝置，在國內屬于空白狀態；RV 減速器有很多種型號，在檢測的過程中較大或較小的尺寸的RV減速器都不容易 適應檢測裝置，使檢測裝置的使用范圍受限。

發明內容

本發明要解決的問題是現沒有專門針對RV減速器力矩剛性的檢測裝置；相 關的檢測裝置檢測的結果不夠精準，使用范圍有限。

為了解決上述問題，本發明提供如下技術方案：

RV減速器力矩剛性測試裝置包括測試臺、均設置在測試臺上的測試支架、X 軸向測量機構、Y軸向測量機構；被測RV減速器設置在測試支架、X軸向測量 機構之間；Y軸向測量機構與被測RV減速器接觸；X軸向測量機構和Y軸向測 量機構的中心線相互垂直；X軸向測量機構包括水平且同軸依次連接的壓力傳感 器、軸承座、加載件；壓力傳感器、軸承座之間設有激光位移傳感器。

具體地，Y軸向測量機構與X軸向測量機構具有相同的結構；被測RV減速 器分別與X軸向測量機構、Y軸向測量機構中的壓力傳感器接觸。

進一步的，RV減速器力矩剛性測試裝置還包括控制器；壓力傳感器和激光 位移傳感器的輸出端分別與控制器對應的信號輸入端連接；控制器連接有顯示 器、打印機。

進一步的，測試臺上設有絲桿滑軌；絲桿滑軌內配合連接有絲桿；絲桿的 自由端連接有鎖緊手輪；絲桿滑軌上設有剛度支架；剛度支架上連接有鎖緊軸； 鎖緊軸的自由端與測試支架接觸連接。

具體地，壓力傳感器連接有壓力測量儀表。

具體地，加載件為加載手輪；加載手輪上設有刻度；加載手輪也可用其他 具有加載力的設備代替。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：將被測RV減速器卡接在測試 支架、X軸向測量機構的壓力傳感器之間，通過加載手輪同時從X軸和Y軸方向 為被測RV減速器加載軸向推力和徑向推力；加載過程中壓力傳感器和激光位移 傳感器實時采集被測RV減速器的壓力和位移，并實時將壓力和位移信息發送至 控制器；加載手輪可充分調整測試支架、壓力傳感器之間距離使本發明能滿足 各類尺寸的被測RV減速器的測試，使本發明的使用范圍更廣、切換方便、勞動 強度低、可操作性強。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中A部分的俯視放大圖。

圖3為本發明的控制框圖。

上述附圖中，附圖標記對應的部件名稱如下：

1-測試臺，2-測試支架，3-被測RV減速器，4-壓力傳感器，5-軸承座，6- 激光位移傳感器，7-控制器，8-顯示器，9-打印機，10-絲桿滑軌，11-絲桿， 12-鎖緊手輪，13-剛度支架，14-鎖緊軸，15-加載手輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但 不限于下列實施例。

實施例1

如圖1-3所示，RV減速器力矩剛性測試裝置包括測試臺1、均設置在測試 臺1上的測試支架2、X軸向測量機構、Y軸向測量機構；被測RV減速器3設置 在測試支架2、X軸向測量機構之間；Y軸向測量機構與被測RV減速器3接觸； X軸向測量機構和Y軸向測量機構的中心線相互垂直；X軸向測量機構包括水平 且同軸依次連接的壓力傳感器4、軸承座5、加載件；壓力傳感器4、軸承座5 之間設有激光位移傳感器6；Y軸向測量機構與X軸向測量機構具有相同的結構； 被測RV減速器3分別與X軸向測量機構、Y軸向測量機構中的壓力傳感器4接 觸。

其中，壓力傳感器4連接有壓力測量儀表；便于人隨時查看壓力值；加載 件為加載手輪15；加載手輪15上設有刻度；加載手輪15也可用其他具有加載 力的設備代替。

實施例2