[發明專利]一種隨動跟蹤WIFI傳輸裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610218401.3
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105704846B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 麥文;王力豪;仰石;張亮晶
• 申請（專利權）人: 四川師范大學
• 主分類號: H04W88/02
• 分類號: H04W88/02;H04B7/0413;H04B1/40;H01Q3/00;H04W84/12
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 崔建中

1.一種隨動跟蹤WIFI傳輸裝置，其特征在于，包括云臺控制器，以及與云臺控制器連接的加速度傳感器、地磁傳感器、北斗導航接收機、自組織低功耗無線通信單元、WIFI單元和第1天線云臺；還包括設置在第1天線云臺上的第1定向天線，第1定向天線連接到WIFI單元；

所述WIFI單元包括WIFI主處理器和與之連接的第1射頻單元，WIFI主處理器連接所述云臺控制器，第1射頻單元連接所述第1定向天線；

還包括第2定向天線，第2定向天線設置在第2天線云臺上，第2天線云臺連接云臺控制器；所述WIFI單元還包括WIFI協處理器和第2射頻單元，WIFI協處理器連接WIFI主處理器，第2射頻單元連接第2定向天線。

2.根據權利要求1所述的隨動跟蹤WIFI傳輸裝置，其特征在于，所述第1定向天線和第2定向天線均為四陣元雙輸入激勵MIMO結構，其包括底層激勵輸入層，所述底層激勵輸入層下方設有金屬底面反射層，上方依次設有兩個或兩個以上的引向器。

3.根據權利要求1所述的隨動跟蹤WIFI傳輸裝置，其特征在于，所述第1射頻單元和第2射頻單元為雙頻模式，工作頻段為2.4GHz頻段和5GHz頻段。

4.根據權利要求3所述的隨動跟蹤WIFI傳輸裝置，其特征在于，所述5GHz頻段的射頻單元包括由射頻濾波器UF1、功率放大器PA、射頻收發切換電子開關S1、射頻濾波器UF2、天線P1順次連接構成的發射通路；還包括接收通路，接收通路包括順次連接到射頻收發切換電子開關S1的低噪聲放大器LNA和射頻濾波器UF3；所述功率放大器PA為平衡放大器結構；還包括用于驅動收發切換的隔離驅動器。

5.一種如權利要求1所述的隨動跟蹤WIFI傳輸裝置的控制方法，其特征在于，包括：

每個節點通過北斗導航接收機接收北斗衛星信號，確定自身位置坐標；

檢測與其它通信接入點的信號強度確認信道通信質量；

發布自身坐標信息和自身信道通信質量信息給其它接入點；

根據整個通信網絡的坐標信息、信道質量信息結合路由算法確定最優通信鏈路；

通過地磁傳感器確定自身姿態信息；

根據自身位置坐標、自身姿態和最優通信鏈路中需要指向的接入點的位置坐標計算天線方位角，控制天線云臺實現天線對準；

通過加速度傳感器檢測自身運動過程中的起伏變化，隨時調整天線云臺使定向天線保持精確對準。

6.根據權利要求5述的隨動跟蹤WIFI傳輸裝置的控制方法，其特征在于，所述確定最優通信鏈路的方法包括：

獲取所有接入點的基礎信息，計算出所有可能的通信鏈路；

檢驗每條通信鏈路的可行性；

將所有可行的通信鏈路根據信號通信質量排序；

選擇數據通信速度最快的鏈路作為最優通信鏈路。