[發(fā)明專利]基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航方法及裝置

在審

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• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105716614A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 陽輝;王旭東;王小斐;宋健
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G08C23/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：為每個LED燈設置相應的ID序號，并將所有ID序號進行分塊，對分塊后的ID序號進行糾錯編碼，并按照預設幀結(jié)構組幀，得到待發(fā)送信號以驅(qū)動LED燈點亮；以及

S2：所述移動智能終端對接收到的所述待發(fā)送信號進行解碼后，得到對應的LED燈的ID序號，根據(jù)該ID序號通過查找預存的ID序號及位置關系圖確定所述LED燈的位置，以實現(xiàn)定位導航。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航方法，所述S2進一步包括：

S21：通過光探測器接收光信號，并通過音頻接口傳輸聲卡采樣后得到的數(shù)字信號，對所述數(shù)字信號解碼后得到對應的LED燈的ID序號，并根據(jù)該ID序號通過查找所述ID序號及位置關系示意圖確定所述LED燈的位置；和/或

S22：通過攝像頭拍攝所述LED燈得到條紋圖片，并對所述條紋圖片解碼后得到對應的LED燈的ID序號，并根據(jù)該ID序號通過查找所述ID序號及位置關系示意圖確定所述LED燈的位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航方法，其特征在于，所述預設幀結(jié)構包括幀頭、ID塊號、分塊ID信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航方法，其特征在于，所述ID塊號與分塊ID信息位數(shù)的乘積等于ID總長度。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航方法，其特征在于，通過曼徹斯特碼或BCH碼對分組后的ID序號進行糾錯編碼。

6.根據(jù)權利2所述的基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航方法，其特征在于，在所述S21中，還包括：通過快速傅氏變換濾波器濾除背景光噪聲，并通過計算脈寬重建信號完成解碼。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航方法，其特征在于，在所述S22中，還包括：選取多幅條紋圖片，并根據(jù)所述多幅條紋圖片中的條紋區(qū)域確定單比特信號對應的條紋寬度，并根據(jù)所述條紋寬度完成解碼。

8.一種基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航裝置，其特征在于，包括：

發(fā)送端模塊，所述發(fā)送端模塊用于為每個LED燈設置相應的ID序號，并將所有ID序號進行分塊，對分塊后的ID序號進行糾錯編碼，并按照預設幀結(jié)構組幀，得到待發(fā)送信號以驅(qū)動LED燈點亮；以及

接收端模塊，所述接收端模塊用于對接收到的所述待發(fā)送信號進行解碼后，得到對應的LED燈的ID序號，根據(jù)該ID序號通過查找預存的ID序號及位置關系圖確定所述LED燈的位置，以實現(xiàn)定位導航。

9.根據(jù)權利要求8所述的基于可見光通信的移動智能終端室內(nèi)定位導航裝置，其特征在于，所述接收端模塊包括：

存儲模塊，所述接收端存儲模塊用于存儲所述ID序號及位置關系圖；

第一解碼模塊和/或第二解碼模塊，所述第一解碼模塊用于通過光探測器接收光信號，并通過音頻接口傳輸聲卡采樣后得到的數(shù)字信號，對所述數(shù)字信號解碼后得到對應的LED燈的ID序號，并根據(jù)該ID序號通過查找所述ID序號及位置關系示意圖確定所述LED燈的位置，所述第二解碼模塊用于通過攝像頭拍攝所述LED燈得到條紋圖片，并對所述條紋圖片解碼后得到對應的LED燈的ID序號，并根據(jù)該ID序號通過查找所述ID序號及位置關系示意圖確定所述LED燈的位置。