[發明專利]一種車輪可折疊的微型探測偵察車

有效

• 申請號: 201610217972.5
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105835989B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 朱海榮;鄧飛;趙運航;楊洋
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有探測偵察能力的車輪可折疊的微型車，具有輪盤(1)、擋板(2)、左電機(3)、滑道片(4)、輪片(5)、銷軸(6)、高彈橡膠圈(7)、膠套(8)、外殼(9)、電源(10)、上舵機(11)、方向舵(12)、攝像頭(13)、控制器(14)、無線收發器(15)、右電機(16)、下舵機(17)、傳感器支架(18)、直管(19)、雙傘頭彎管(20)、高彈橡膠筋(21)、捆扎繩(22)，其特征在于，所述探測偵察車為左右對稱的雙輪驅動結構，中間是車身；左側驅動輪結構為：左端是輪盤(1)，輪盤(1)中心開設電機軸孔，外邊沿形狀為類花瓣環形均布，每個花瓣右側壁上牢固聯接相互平行的兩片滑道片(4)，兩片平行滑道片(4)之間的距離略大于輪片(5)的厚度，滑道片(4)的寬度略大于輪片(5)的寬度，每兩片平行滑道片(4)的上端對稱位置分別開設銷孔；滑道片(4)的右側牢固聯接擋板(2)，擋板(2)的形狀是圓形平面，中心開設電機軸孔；兩片平行滑道片(4)、輪盤(1)和擋板(2)形成了一個四面封閉的長方形滑道腔；輪片(5)的形狀為長條薄片形狀，上端左右兩側邊分別開設一個凹形缺口、上端開設一個圓形通孔、左側邊開設一個勾形缺口、下端內部開設一個腰孔；根據輪盤(1)上花瓣的數量，將相同數量的輪片(5)的下端插入滑道腔內，銷軸(6)穿過兩片平行滑道片(4)上的銷孔及輪片(5)的腰孔，每個輪片(5)能夠沿銷軸(6)以滑道腔為軌道在內部滑動，滑動距離受腰孔長度限制；將高彈橡膠圈(7)的兩端分別掛在驅動輪上相互對稱的兩個輪片(5)的勾形缺口上，這樣相互對稱的每對輪片(5)受高彈橡膠圈(7)的彈性拉力作用，全部輪片(5)展開后呈環形排列；每個輪片(5)的上端安裝一個膠套(8)，膠套(8)為長方體形狀，下端開設凹槽，輪片(5)的上端伸入凹槽內，依靠兩個凹形缺口及膠套(8)自身的彈性緊固聯接，膠套(8)的上部設有摩擦阻尼紋路；在每個輪片(5)上端的圓形通孔內，分別牢固安裝一根雙傘頭彎管(20)，相鄰兩個輪片(5)之間的傘頭孔內，安裝一根直管(19)，直管(19)的兩端能夠分別插入兩個傘頭孔內部；將一根高彈橡膠筋(21)依次穿入各雙傘頭彎管(20)和直管(19)內部，將高彈橡膠筋(21)的兩端連接牢固并保持彈性力拉伸狀態，直管(19)和雙傘頭彎管(20)均為硬質管材，在外力作用下，直管(19)的兩端能夠從雙傘頭彎管(20)內部拔出或插入；右側驅動輪和左側驅動輪結構完全對稱；車身位于兩個驅動輪中間，車身結構特征為：由外殼(9)包裹，外殼(9)內部左端中心位置安裝一臺左電機(3)，電機軸伸出外殼(9)的左端面并伸入輪盤(1)和擋板(2)上的電機軸孔內，緊固聯接；右電機(16)的安裝以及與右側輪盤(1)、擋板(2)的聯接方式與左側對稱；外殼(9)內部中間位置，上側安裝一個上舵機(11)，舵機軸伸出外殼(9)上端，軸上緊固聯接一個方向舵(12)，方向舵(12)的形狀為直長條薄片狀，一端開設軸孔，另一端為三角圓弧狀，上舵機軸穿入方向舵(12)上的軸孔并緊固聯接；上舵機(11)的下方，安裝一個下舵機(17)，舵機軸伸出外殼(9)下端，軸上緊固聯接一個傳感器支架(18)，傳感器支架(18)的形狀為長條薄片狀，一端開設軸孔，另一端為三角圓弧狀，三角圓弧狀一端開設螺紋通孔，在螺紋通孔的右側，布置一個左部揚起的舌狀尖角；外殼(9)內部左側，安裝電源(10)，外殼(9)的右側開設一個圓孔，圓孔上安裝攝像頭(13)的取景器，攝像頭(13)的主機置于外殼(9)內部；外殼(9)內部右側，分別安裝控制器(14)和無線收發器(15)；當驅動輪處于折疊狀態時，使用捆扎繩(22)打活結將各個輪片(5)和直管(19)扎住，以保持輪片(5)的折疊狀態。