[發(fā)明專利]一種封箱機回用紙箱的水平控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610217786.1
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105691759B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林翌臻;姚海彬;魯雷波;邵國平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙)33216
• 代理人: 林蜀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于卷煙包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種封箱機回用紙箱的水平控制裝置。

背景技術(shù)

目前，卷煙廠使用的封箱機大多采用臥式來裝填和吸取空箱皮，即幾十張空箱皮堆疊在一起，吸盤從上方吸取空箱皮。空箱皮堆疊在一起后，會隨著箱皮越來越多，出現(xiàn)前面高后面低的現(xiàn)象，給封箱機吸盤吸取空箱皮造成一定的困難。隨著廢舊紙箱回收利用的大力推廣，該問題更加凸顯，十來張空箱皮在堆疊之后就會發(fā)生嚴(yán)重傾斜。為了緩解因為空箱皮吸取失敗造成的頻繁停機現(xiàn)象，車間內(nèi)普遍采用在空箱皮之間裝填墊子的方法來保證箱皮前后水平位置，便于設(shè)備正常運行。該方法需要操作工在裝填空箱皮時手工添加，在設(shè)備正常運行時打開防護門人工移除，不僅影響設(shè)備正常運行，而且還存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種能夠調(diào)整空箱皮水平位置，方便吸盤吸取的封箱機回用紙箱的水平控制裝置。

為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種封箱機回用紙箱的水平控制裝置，包括控制模塊、紙箱到位檢測模塊、支撐架提升模塊、支撐架位置檢測模塊和紙箱提升位置檢測模塊；

所述紙箱到位檢測模塊用于檢測紙箱是否到位，并將紙箱到位信息傳送給控制模塊；紙箱到位檢測模塊包括紙箱到位傳感器和底座提升傳感器，紙箱到位傳感器安裝在底座上，底座提升傳感器安裝在底座另一側(cè)；

所述支撐架提升模塊接受控制模塊發(fā)出的提升信號，并提升紙箱高度；支撐架提升模塊包括支撐架、絲桿電缸和伺服電機；絲桿電缸和伺服電機安裝在底座一側(cè)；絲桿電缸包括絲桿以及與絲桿配合工作的滑臺，絲桿由伺服電機驅(qū)動；支撐架為“L”形，包括豎直面和水平面，豎直面固定在滑臺上，水平面靠近底座，與底座平行；

所述支撐架位置檢測模塊用于檢測支撐架提升的高度，并將支撐架位置信息傳送給控制模塊；支撐架位置檢測模塊包括電缸原點位傳感器和電缸上限位傳感器，電缸原點位傳感器和電缸上限位傳感器安裝在絲桿電缸的外壁上，電缸上限位傳感器位于電缸原點位傳感器上方；

所述紙箱提升位置檢測模塊用于檢測紙箱的前后端是否處于水平，并將紙箱水平位置信息傳送給控制模塊；紙箱提升位置檢測模塊包括紙箱提升標(biāo)準(zhǔn)位傳感器和紙箱提升上限位傳感器，底座側(cè)面設(shè)有與之垂直的擋板，紙箱提升標(biāo)準(zhǔn)位光纖和紙箱提升上限位光纖安裝在擋板上。

本發(fā)明工作時，空箱皮堆疊在底座上，紙箱到位檢測模塊中的紙箱到位傳感器將檢測到的紙箱到位信息發(fā)送給控制模塊，底座提升傳感器檢測底座提升情況，將檢測到的提升信號發(fā)送給控制模塊，控制模塊則控制支撐架提升模塊工作，驅(qū)動伺服電機，使得絲桿帶動滑臺向上運動，從而使滑臺上的支撐架上行，促使箱皮后端升高，使空箱皮前后兩端高度相同；紙箱提升標(biāo)準(zhǔn)位傳感器用于檢測紙箱后端的提升情況，當(dāng)檢測到紙箱呈現(xiàn)水平狀態(tài)時，絲桿電缸停止運動，支撐架停止提升；紙箱提升上限位傳感器用于限定紙箱運動的最高位，并反饋給控制模塊，控制模塊驅(qū)使絲桿電缸下行；電缸原點位傳感器和電缸上限位傳感器用于限定支撐架上下運動的范圍。本發(fā)明利用紙箱后端支撐架抬高紙箱，使紙箱整體平行，避免出現(xiàn)前面高后面低的情況，無需人工增減墊子，不僅大大減小人工勞動強度，也在無形之中大幅減小了安全隱患。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式來作進一步詳細(xì)說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的零件爆炸圖；

圖3為本發(fā)明支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的工作框圖。

圖中標(biāo)記為：底座1、支撐架2、水平面21、豎直面22、絲桿電缸3、滑臺31、伺服電機4、擋板5、底部滾輪6、紙箱到位傳感器11、底座提升傳感器12、電缸原點位傳感器13、電缸上限位傳感器14、紙箱提升標(biāo)準(zhǔn)位傳感器15、紙箱提升上限位傳感器16。

具體實施方式

參見附圖。本實施例包括控制模塊、紙箱到位檢測模塊、支撐架提升模塊、支撐架位置檢測模塊和紙箱提升位置檢測模塊；所述控制模塊為PLC控制器；紙箱到位檢測模塊將紙箱到位信息傳送給控制模塊，紙箱提升位置檢測模塊將紙箱水平位置信息傳送給控制模塊，支撐架位置檢測模塊將支撐架位置信息傳送給控制模塊；控制模塊將提升信號發(fā)送到支撐架提升模塊，控制支撐架提升模塊提升紙箱；