[發(fā)明專利]蝸輪轉(zhuǎn)臺齒條光環(huán)攝像鉬合金輪子轉(zhuǎn)角夾具玻璃檢測機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610217656.8
• 申請日: 2016-04-09
• 公開（公告）號: CN105758746A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志雄
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)濱海雄杰機電研發(fā)工作室
• 主分類號: G01N3/307
• 分類號: G01N3/307;G01N3/06;G01N3/02;G01N3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗機，尤其涉及利用光環(huán)輔助攝像機替代人工操作的蝸輪轉(zhuǎn)臺齒條光環(huán)攝像鉬合金輪子轉(zhuǎn)角夾具玻璃檢測機。

背景技術(shù)

從2003年5月1日起，我國對汽車、火車、建筑上所用的安全玻璃實施強制性檢驗制度，未獲得強制性產(chǎn)品認證證書和未施加中國強制性產(chǎn)品認證標志的安全玻璃產(chǎn)品不得出廠、進口和銷售。

特別是在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應用中，一個設(shè)計完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的一個很重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計的多樣性，相應的車上的玻璃也日趨復雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測，沒有統(tǒng)一的固定裝置，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗裝置的改進是十分必要的。

自從GordonGaileG于1996年曾發(fā)表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關(guān)鍵技術(shù)：(1)圖像獲取技術(shù)：在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法：分割過程包括以下幾步：預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲；進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。J.Haywood、J.W.V.Miller等人研制出一個玻璃碎片自動識別系統(tǒng)，在1998年發(fā)表文章《AutomatedCountingSystemFortheECEFragmagmentationTest》。其識別方法可描述為：待統(tǒng)計塊數(shù)的碎片區(qū)域在感光紙上人為地予以標注，掃描儀掃描，得到數(shù)字圖像。后續(xù)處理是基于掃描圖像進行的，圖像處理步驟包括：補償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統(tǒng)計塊數(shù)之前，使用了一種特殊的恢復算法來填充“丟失”的縫隙線。

理論上說該系統(tǒng)能識別并統(tǒng)計出標注區(qū)域內(nèi)的碎片的數(shù)量，由于玻璃的透明性，到目前為止，直接通過攝像所得到圖像數(shù)字精度并不理想，往往還得依賴人工計數(shù)作為補充。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明在整體機架上增設(shè)了移動光環(huán)組合齒條升降攝像機組，結(jié)合蝸輪蝸桿機構(gòu)翻轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)臺，配備螺紋鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的輪子滑道轉(zhuǎn)角夾具組件和氣缸沖擊器，實現(xiàn)了對不同形狀尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機來做碎片試驗，具體如下：

蝸輪轉(zhuǎn)臺齒條光環(huán)攝像鉬合金輪子轉(zhuǎn)角夾具玻璃檢測機，整體機架側(cè)的支撐側(cè)板上分別固定著兩根上圓立柱，四根上圓立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿；

兩側(cè)所述的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺支座和鎖銷支座；測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺支座內(nèi)，后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住測試轉(zhuǎn)臺后下平面；

所述的測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔；所述的鎖銷支座內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進入所述的鎖銷定位孔中，將所述的測試轉(zhuǎn)臺與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板相固定；作為改進：

一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動蝸輪，傳動蝸輪配合著蝸桿軸，蝸桿軸兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座內(nèi)，蝸桿支座固定在相對應的支撐側(cè)板外側(cè)面上，蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄；兩根所述的橫向水平桿都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有齒條升降攝像機組；

移動光環(huán)上有一個正方形熒光管，正方形熒光管架子一側(cè)有光環(huán)斜長柄，光環(huán)斜長柄末端為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔和轉(zhuǎn)盤下端面；光環(huán)支撐圈上有支撐圈內(nèi)孔和支撐圈上端面以及支撐圈緊固螺釘，所述的支撐圈內(nèi)孔與后排一只所述的上圓立柱滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘將光環(huán)支撐圈固定在所述的上圓立柱上；所述的支撐圈上端面托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔也與后排這只所述的上圓立柱之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合；