[發明專利]自下向上打釘裝置

在審

• 申請號: 201610217568.8
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105729365A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 于佳男;湯楠
• 申請（專利權）人: 文登藍島建筑工程有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00
• 代理公司: 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙) 11502
• 代理人: 王海艷

技術領域

本發明涉及建筑結構技術領域，尤其設計一種自下向上打釘裝置。

背景技術

在建筑結構中常常要用到釘子，這些釘子用來固定建筑結構中的各個組成部分。在傳統技術中通常采用人工打釘的方式將釘子打入對應的孔洞中。然而，采用人工打釘的方式時，由于需要操作工一手持釘，一手持工具，通過操作工具向釘子施加作用力，導致操作工的手容易受傷。尤其在需要自下向上打入釘子的工況中，操作工的視野范圍非常有限，更容易發生上述傷害。

在建筑結構及其他領域常常需要自下向上來打釘子，普通的批頭是通過氣流和釘子的自由落體來實現自上向下自動打釘子，而自下向上打釘子是與自由落體運動相反，本發明就是解決自下向上打釘子的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自下向上打釘裝置，以降低操作工在打釘時發生危險的幾率。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自下向上打釘裝置，包括本體、滑動配合于所述本體的頂部的開關套、至少兩個滑動安裝于所述本體的頂部的夾爪、與所述夾爪連接的開合驅動件以及安裝于所述本體上的伸縮驅動件，所述本體上具有自下向上貫穿的空腔，所述空腔用于容納釘子和螺絲刀，所述螺絲刀的一端用于轉動釘子，另一端為電機連接端，所述開關套上具有多個一一容置所述開合驅動件的一端的缺口，所述缺口上具有帶動所述開合驅動件移動的驅動斜面，以使多個所述夾爪的移動方向為彼此靠近或彼此遠離的方向。

優選地，在上述自下向上打釘裝置中，所述本體上還具有吹氣通道，所述吹氣通道與所述空腔相連通，且所述吹氣通道內的氣流方向由所述吹氣通道指向所述空腔的頂端。

優選地，在上述自下向上打釘裝置中，還包括用于檢測釘子是否通過所述空腔以及釘子是否自所述空腔的頂端掉落的檢測器件，所述檢測器件安裝于所述本體上。

優選地，在上述自下向上打釘裝置中，所述開合驅動件包括一端與所述卡爪固定的連接軸以及套裝于所述連接軸另一端的軸承，所述軸承位于所述缺口內。

優選地，在上述自下向上打釘裝置中，所述伸縮驅動件為伸縮氣缸。

在上述技術方案中，本發明提供的自下向上打釘裝置包括本體、開關套、夾爪、開合驅動件和伸縮驅動件，該自下向上打釘裝置工作時，通過伸縮驅動件帶動開關套向下移動，開關套的缺口上的驅動斜面可使得開合驅動件移動，繼而帶動各卡爪沿彼此遠離的方向移動，此時，各卡爪之間可形成空隙，當釘子進入本體上的空腔中，并進一步向上移動時，釘子的頂端可進入上述空隙，而釘子的頭部則卡在卡爪上。接著通過伸縮驅動件反向驅動各卡爪，使得各卡爪夾緊釘子，此后即可由電機驅動螺絲刀，以此擰動釘子，使得釘子旋入指定位置，然后繼續通過伸縮驅動件帶動各卡爪彼此遠離，以便于螺絲刀驅動釘子全部旋入指定位置，最終完成打釘操作。

由上述描述可見，上述自下向上打釘裝置可通過電機驅動螺絲刀，以此帶動螺絲刀旋轉，在這一打釘操作中，操作工的參與程度較低，即操作工無需頻繁地直接接觸釘子以及用于打釘的工具。所以，該自下向上打釘裝置能夠降低操作工在打釘時發生危險的幾率，且解決自下向上打釘子的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的自下向上打釘裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的自下向上打釘裝置的側視圖；

圖3為圖2的A-A向剖視圖。

附圖標記說明：

1-開關套、2-開合驅動件、3-驅動塊、4-伸縮驅動件、5-螺絲刀、6-卡爪、7-本體、8-吹氣通道、9-檢測器件。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細介紹。

如圖1-3所示，本發明實施例提供一種自下向上打釘裝置，其包括本體7、滑動配合于本體7的頂部的開關套1、兩個滑動安裝于本體7的頂部的夾爪6、與夾爪6連接的開合驅動件2以及安裝于本體7上的伸縮驅動件4，本體7上具有自下向上貫穿的空腔，該空腔用于容納釘子和螺絲刀5，螺絲刀5的一端用于轉動釘子，另一端為電機連接端，開關套1上具有多個一一容置開合驅動件2的一端的缺口，該缺口上具有帶動開合驅動件2移動的驅動斜面，以使多個夾爪6的移動方向為彼此靠近或彼此遠離的方向。