[發明專利]一種超高速卷煙機的輔料自動配送系統

有效

• 申請號: 201610216676.3
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105923334B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 陳明;邱建雄;王毓敏;劉萬里;章強
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王從友

技術領域

本發明涉及卷煙生產系統，尤其涉及一種超高速卷煙生產輔料的自動配送系統。

技術背景

近年來，隨著信息技術的迅猛發展使得現代制造企業的制造技術、制造模式發生了重大變化，自動化、信息化和智能化已經成為了現代工業制造的發展趨勢。工業企業正在逐步將人工智能技術應用于高強度、高頻次、高時效的生產物流管理，從而實現在多環境下的安全、高效、可靠和靈活的生產物流模式，提高了作業效率，縮短了作業時間，減輕了勞動強度。

按照中國煙草物聯網發展規劃的要求，實現卷煙物流資源（包括卷煙條、件、周轉箱、托盤、車輛、叉車、倉儲、貨位）的全面感知、確保卷煙物流資源始終處于可知、可控、可信狀態；實現對卷煙物流作業流程（包括：卷煙生產、出入庫、分揀、配車、運輸等業務流程）的全面優化，確保工作效率不斷提高；實現卷煙物流基礎管理（費用、成本、環境、安全、質量等）的精細化，確保卷煙物流的經濟實用性和高效性。多措并舉，最終達到卷煙成品物流作業可視化、流程最優化和管理智能化目標。

但從煙草行業現狀來看，許多煙草生產企業不惜投入重金，建設生產基地，引進先進設備，而在原輔材料的物流儲運方面僅僅采用單一模式的信息化管理（如RFID、WSN 技術），雖然可以提升局部物流轉運效率，卻沒有形成系統性的智能化物流體系。同時在不同的物流環節需要人工銜接，不僅降低運行效率，同時還增加了不可控的人為因素，離行業的整體規劃和要求還有很遠的距離。

M8-H/S1000超高速卷煙生產設備是當今世界上最為先進的卷煙包裝機組，生產速度可以達到20000支/分鐘，即1000包/分鐘。高速的生產也意味著原輔材料的高速消耗，物料的及時、準確供給直接關系到設備效能的正常發揮，進而影響企業的生產效率。

鑒于此，本發明研究基于當前物流體系，在煙草行業中率先提出并應用了超高速卷煙機M8的輔料自動配送方式，通過將高架庫倉儲管理系統、AGV自動導引系統以及BD卷煙盤紙卸垛機進行信息技術融合，以物流作業訂單為主線，對庫存、車輛、裝卸平臺等物流資源實現自動調度、對庫內作業（入庫、在庫、出庫、轉儲）實現智能引導和作業單據的自動確認，以實現智能化的超高速卷煙機輔料的物流全程控制。

發明內容

為了有效提升超高速卷煙機水松紙和盤紙等原輔材料的快速供給能力，本發明的目的是提供一種基于信息化交互的自動輔料運輸方法和系統。該系統能有效實現批次管理、快速轉運和動態盤點功能。

為了實現上述目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種超高速卷煙機的輔料自動配送系統，該系統包括輔料高架庫上位系統、BD供紙裝置和AGV自動運輸系統，輔料高架庫上位系統、卷煙盤紙卸垛機供紙裝置和AGV自動運輸系統通過無線網絡相互通信；

所述的BD供紙裝置有兩個盤紙自動更換機BOB1和BOB2，分別為卷煙機提供卷煙紙和水松紙原材料；當BD供紙裝置檢測到托盤上的卷煙紙或者水松紙用盡時，會將信息通過局域網通訊系統向WMS系統發出空托盤回收和新原料補充請求；

所述的AGV自動運輸系統包括AGV小車和調度計算機：AGV小車是一種以電池為動力，裝有非接觸導航裝置的無人駕駛車輛；AGV小車根據作業指令按預先制定的路徑自動駛向作業點進行作業，在行駛過程中AGV利用激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度；AGV小車與調度計算機通過無線局域網進行聯系，AGV小車隨時將自身的狀態和任務的執行情況上報并顯示在圖形監控系統上；

所述的輔料高架庫上位系統是基于RFID 貨位標簽的倉儲系統，包括多個矩陣形狀的貨位、用于搬運貨物的堆垛機、輸送機、叉車、托盤、安裝于托盤上的托盤電子標簽和用于信息處理的WMS 系統；每一個托盤原輔材料上均有唯一的RFID 識別標簽，相應的數據均存儲于WMS 系統中；當WMS系統接受到BD供紙裝置申請時，會自動尋找相對應的原輔材料并通過堆垛機和輸送機運輸到輔料出口站臺，然后下達指令給AGV自動運輸系統，由該系統調度空閑AGV小車執行任務。

本發明通過開發WMS與BD數據交互接口、WMS與AGV數據交互接口，并優化上述三個系統之間的信息傳遞流程，實現了BD與WMS以及WMS與AGV之間的數據信息交互和安全聯鎖信號傳遞等功能，實現了機臺要料、機臺空托盤回收、原輔材料出庫以及原輔材料配送等四個單一功能的有機結合，實現M8超高速卷煙機的原輔材料自動運送功能，從而提高一線生產運作的效率和準確性，實現卷煙物流運輸業務流程的自動化、智能化管理。

附圖說明