[發(fā)明專利]一種升降晾衣桿

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610215180.4
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105696274A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 王柏淵;王民慧
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: D06F57/06
• 分類號: D06F57/06;G01S15/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本發(fā)明涉及一種升降晾衣桿，屬于家用設備技術領域。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，人們對生活質量的要求越來越高，在追求舒適生活的同時，設備的智能性也越來越受到人們關注。晾衣桿是每家都必備的設備，但是大多都是機械式的，固定高度的，需要借助撐衣桿來使用，操作不方便，費時費力，而且晾衣桿幾乎都是安裝在陽臺，長時間的放置會積累大量的灰塵，而且不好清理，清理這些灰塵也很不安全，給人們的使用帶來了很大的不便，而且具有重大的安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種升降晾衣桿，清洗晾衣桿和晾衣操作更方便，清洗更加安全，省時省力，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

本發(fā)明采取的技術方案為：一種升降晾衣桿，包括桿體，所述桿體左右兩端連接有可伸縮的支撐桿，所述每端支撐桿嵌入到支撐柱內，左端支撐桿設置有齒條，并在支撐柱安裝有與齒條相嚙合的齒輪，所述齒輪通過同步帶連接到驅動電機。

優(yōu)選的，在靠近上述支撐柱上端設置有鎖緊銷，所述鎖緊銷一端能夠夠穿過支撐柱抵靠在齒條齒槽處。

優(yōu)選的，上述驅動電機連接到控制器，所述控制器連接有用于晾衣桿高度測量的測距傳感器、人機交互模塊以及驅動晾衣桿上下移動的驅動電機，所述人機交互模塊包括顯示模塊和按鍵，所述按鍵包括上升鍵和下降鍵，通過上升鍵和下降鍵的控制，實現(xiàn)晾衣桿的上下移動，控制操作更加方便快捷。

優(yōu)選的，上述測距傳感器采用超聲波測距傳感器。

優(yōu)選的，上述顯示模塊采用12864液晶顯示屏。

優(yōu)選的，上述控制器還連接有限位行程開關和報警模塊，通過安裝限位行程開關到晾衣桿移動軌道上，達到限位位置時進行報警提醒，提醒操作者晾衣桿到達安全限位位置。

優(yōu)選的，上述控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過驅動電機驅動晾衣桿上下升降，實現(xiàn)晾衣桿的上下移動高度調整，調整到合適高度位置進行清洗和晾衣，高度可調，操作更加方便快捷，清洗安全性也大大得到保證，也省時省力，同步帶和齒輪齒條傳輸可靠，移動距離精確，有效解決了現(xiàn)有技術中存在的操作不便、清洗不便、費時費力以及存在清洗安全隱患的問題，并且本發(fā)明還具有控制方便、控制精確的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖

圖2是本發(fā)明的控制結構示意圖。

圖中：1-桿體，2-支撐桿，3-支撐柱，4-齒條，5-齒輪，6-同步帶，7-驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對發(fā)明進行進一步介紹。

實施例1：如圖1~圖2所示，一種升降晾衣桿，包括桿體1，桿體1左右兩端連接有可伸縮的支撐桿2，每端支撐桿2嵌入到支撐柱3內，在支撐柱3內可上下移動，左端支撐桿3側面設置有齒條4，并在支撐柱3安裝有與齒條4相嚙合的齒輪5，齒輪5通過同步帶6連接到驅動電機7，在靠近支撐柱3上端設置有鎖緊銷8，鎖緊銷8一端能夠夠穿過支撐柱3抵靠在齒條4齒槽處，鎖緊銷8抵靠一端形狀與齒槽相配合，其形狀為倒立V字形，通過鎖緊銷8能夠大大提高支撐桿2的支撐穩(wěn)定性，減少單靠電機的鎖定承載力。

優(yōu)選的，上述驅動電機7連接到控制器，控制器連接有用于晾衣桿高度測量的測距傳感器、人機交互模塊以及驅動晾衣桿上下移動的驅動電機，人機交互模塊包括顯示模塊和按鍵，所述按鍵包括上升鍵和下降鍵，測距傳感器采用超聲波測距傳感器，顯示模塊采用12864液晶顯示屏，控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。

優(yōu)選的，上述控制器還連接有限位行程開關和報警模塊，通過安裝限位行程開關到晾衣桿移動軌道上，達到限位位置時進行報警提醒，提醒操作者晾衣桿到達安全限位位置。

STM32F103ZET6控制芯片與傳統(tǒng)的51單片機相比，STM32內部SRAM比很多51單片機的FLASH還多；其他外設就更不用說了，STM32具有絕對的優(yōu)勢。并且STM32的價格與51也是相差不多，所以性價比較高。

經(jīng)過多方面資源的綜合考慮，控制器采用的是Cortex-M3架構的微控制器STM32F103ZET6為主控芯片。它是32位的ARM單片機，片上集成了512KB的Flash，64KB的SRAM，最高可達72MHZ的頻率，具有豐富的增強I/O端口和強大的外設資源。3個12位的ADC、4個通用16位定時器和2個PWM定時器，還包含標準和先進的通信接口。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內，因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。