[發明專利]機械手

在審

• 申請號: 201610215162.6
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105643350A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 馬怡鑫
• 申請（專利權）人: 馬怡鑫
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，其特征在于，包括機箱、放置于所述機箱的制動裝置和伸出所述機箱的機械手主體，所述制動裝置包括主動轉軸、轉輪、傳動桿、驅動機構、第一懸臂和第二懸臂，所述機械手主體包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結構；其中，所述主動轉軸穿過所述機箱的兩個面板懸空放置，所述轉輪固定于所述主動轉軸，所述傳動桿一端焊接連接所述轉輪，另一端連接所述驅動機構，所述第一懸臂和所述第二懸臂固定于所述驅動機構上，所述第一子臂連接所述第一懸臂，所述第二子臂連接所述第一子臂，所述第二懸臂為可伸長的，所述固定臂可伸長的連接所述第二懸臂，所述抓取結構固定于所述固定臂末端，所述第二子臂的一端連接有連桿，所述連桿穿過所述固定臂末端與所述抓取結構連接。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機箱的前面板和后面板上對應設有兩個通孔，所述主動轉軸穿過所述兩個通孔放置，所述機箱的右面板上設有鏤空部分，所述第一懸臂和所述第二懸臂穿過所述鏤空部分。

3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一子臂通過第一關節連接所述第一懸臂，所述第二子臂通過第二關節連接所述第一子臂。

4.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述機箱的前面板和后面板上對應驅動機構的地方分別設有通孔。

5.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述抓取結構包括固定座和抓取手指，所述抓取手指末端固定在所述固定座上。

6.如權利要求5所述的機械手，其特征在于，所述抓取結構包括有兩個抓取手指。