[發明專利]洗衣機運行負載的確定方法和裝置

有效

• 申請號: 201610214387.X
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105696260B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 錢強;郭清風;張有林
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,朱曉飛

技術領域

本發明涉及數據處理領域，具體而言，涉及一種洗衣機運行負載的確定方法和裝置。

背景技術

洗衣機在洗滌和脫水旋轉之前，要對洗滌物進行偏心判斷和稱重。當洗滌物不均勻的分布在滾筒內壁時，進行高速脫水會發生異常振動。目前的方法是多次“加速-減速”過程來進行平衡調節，該方法沒有考慮平衡不足的情況，因此有時還會異常振動導致脫水失敗；

另外洗衣機對洗滌物進行自動稱重時，目前的方法是通過測量電能、功率、轉矩、電流等或增加稱重模塊來計算出洗衣機的運行負載，例如均衡負載和偏心負載，進而根據均衡負載和偏心負載確定洗滌物的重量，上述計算洗衣機的運行負載的方式較為復雜且效果不理想。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種洗衣機運行負載的確定方法和裝置，以至少解決現有技術中洗衣機運行負載的確定方式較為復雜的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種洗衣機運行負載的確定方法，包括：獲取所述洗衣機的電機的相電流和電機轉角位置；對所述相電流進行預處理，得到所述電機的實際功率，其中，所述預處理至少包括克拉克變換和帕克變換；根據所述實際功率和關系曲線數據確定所述洗衣機的運行負載，其中，所述運行負載至少包括均衡負載和偏心負載。

進一步地，根據所述實際功率和關系曲線數據確定所述洗衣機的運行負載包括：根據所述實際功率和所述關系曲線數據確定所述均衡負載；根據所述均衡負載和所述實際功率確定所述偏心負載。

進一步地，根據所述實際功率和所述關系曲線數據確定所述均衡負載包括：從所述關系曲線數據中查詢到所述實際功率最接近的目標功率，以及所述目標功率對應的所述均衡負載，其中，所述關系曲線數據用于記錄所述目標功率和所述均衡負載之間的對應關系。

進一步地，根據所述均衡負載和所述實際功率確定所述偏心負載包括：根據公式計算所述偏心負載，其中，m_N為所述均衡負載，p為所述實際功率，p_N為所述目標功率，m_oob為所述偏心負載。

進一步地，對所述相電流進行預處理，得到所述電機的實際功率包括：對相電流依次進行所述克拉克變換和所述帕克變換，得到直軸電流和交軸電流；對所述交軸電流進行PI調節，得到交軸電壓；對所述直軸電流進行所述PI調節，得到直軸電壓；根據所述直軸電流、所述交軸電流、所述直軸電壓和所述交軸電壓確定所述實際功率。

進一步地，根據所述直軸電流、所述交軸電流、所述直軸電壓和所述交軸電壓確定所述實際功率包括：根據公式P＝i_d*u_d+i_q*u_q計算所述實際功率，其中，i_d為所述直軸電流，u_d為所述直軸電壓，i_q為所述交軸電流，u_q為所述交軸電壓，P為所述實際功率。

進一步地，獲取所述洗衣機的電機的相電流包括：控制所述電機按照初始速度運行第一時長；在控制所述電機按照初始運行速度運行第一時長后，控制所述電機按照目標速度運行第二時長，其中，所述目標速度大于所述初始速度；在控制所述電機按照所述目標速度運行第二時長后，獲取所述電機仍舊按照所述目標速度運行時的相電流。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種洗衣機運行負載的確定裝置，包括：獲取單元，用于獲取所述洗衣機的電機的相電流和電機轉角位置；預處理單元，用于對所述相電流進行預處理，得到所述電機的實際功率，其中，所述預處理至少包括克拉克變換和帕克變換；確定單元，用于根據所述實際功率和關系曲線數據確定所述洗衣機的運行負載，其中，所述運行負載至少包括均衡負載和偏心負載。

進一步地，所述確定單元包括：第一確定子單元，用于根據所述實際功率和所述關系曲線數據確定所述均衡負載；第二確定子單元，用于根據所述均衡負載和所述實際功率確定所述偏心負載。

進一步地，第一確定子單元包括：查詢模塊，用于從所述關系曲線數據中查詢到所述實際功率最接近的目標功率，以及所述目標功率對應的所述均衡負載，其中，所述關系曲線數據用于記錄所述目標功率和所述均衡負載之間的對應關系。

進一步地，所述第二確定子單元包括：第一計算模塊，用于根據公式計算所述偏心負載，其中，m_N為所述均衡負載，p為所述實際功率，p_N為所述目標功率，m_oob為所述偏心負載。