[發明專利]平面交叉路口的車輛通行控制裝置

在審

• 申請號: 201610214109.4
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN107274688A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 蘇曉峰;蘇以捷;楊倫;彭俊;吳逸凡
• 申請（專利權）人: 深圳市以捷創新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及交通電子技術領域，具體主要涉及到了一種平面交叉路口的車輛通行控制方法和相關裝置。

背景技術

當前，隨著城市化進程的加快及人們生活水平的提高，很多大城市的機動車保有量呈逐年增長的趨勢，進而造成越來越嚴重的交通擁堵問題。

城市交通擁堵已經對人們日常出行造成一定的影響，甚至在一定程度上制約了經濟的發展。因此如何“治堵”成為了很多工程技術人員當下研究的熱門課題。例如，如何提高平面交叉路口的車輛通行效率和安全可控性就是一個非常值得研究的技術課題。

發明內容

本申請實施例提供了平面交叉路口的車輛通行控制方法和裝置。

本申請第一方面提供一種平面交叉路口的車輛通行控制方法，包括：

檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道組的駛入區的累計飽和車容量，所述下游車道組包括至少兩條下游車道；

根據所述累計飽和車容量確定所述入口車道xi的控制權相位的行權時段時長；在所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的起始時刻，驅動所述入口車道xi對應的交通信號燈從禁行光信號發出狀態切換到允行光信號發出狀態；所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的車輛最大估算放行量小于或等于檢測到的所述下游車道組的駛入區的累計飽和車容量。

可選的，所述入口車道xi的單個控制權相位由至多一個行權時段和至多兩個棄權時段組成。

可選的，所述入口車道xi的單個控制權相位由至多一個行權時段和至多一個棄權時段組成。

可選的，所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的起始時刻晚于或等于所述入口車道xi的控制權相位的起始時刻。

可選的，所述入口車道xi對應的交通信號燈包括所述入口車道xi對應的高空交通信號燈。

可選的，所述入口車道xi對應的交通信號燈包括設置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述入口車道xi的停車線與路口安全線在空間位置上重合。

可選的，所述檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道組的駛入區的累計飽和車容量包括：當距所述入口車道xi的控制權相位的上一個路口沖突控制權相位的結束時刻還剩檢測臨界時長之時，檢測所述平面交叉路口的所述入口車道xi對應的下游車道組的駛入區的累計飽和車容量。

可選的，所述檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道組的駛入區的累計飽和車容量包括：當距所述入口車道xi的控制權相位的開始時刻還剩檢測臨界時長之時，檢測所述平面交叉路口的所述入口車道xi對應的下游車道組的駛入區的累計飽和車容量。

可選的，所述檢測臨界時長大于0秒且小于或者等于3秒，例如所述檢測臨界時長大于0秒且小于或者等于1秒。

例如，所述入口車道xi對應的交通信號燈在所述入口車道xi的控制權相位的棄權時段處于禁行光信號發出狀態。例如，所述入口車道xi對應的交通信號燈在所述入口車道xi的非控制權相位處于禁行光信號發出狀態。

本申請第一方面提供一種平面交叉路口的車輛通行控制裝置，包括：檢測單元，用于檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道組的駛入區的累計飽和車容量，其中，所述下游車道組包括至少兩條下游車道；

控制單元，用于根據所述累計飽和車容量確定所述入口車道xi的控制權相位的行權時段時長；在所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的起始時刻，驅動所述入口車道xi對應的交通信號燈從禁行光信號發出狀態切換到允行光信號發出狀態；所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的車輛最大估算放行量小于或等于檢測到的所述下游車道組的駛入區的累計飽和車容量。

可選的，所述入口車道xi的單個控制權相位由至多一個行權時段和至多兩個棄權時段組成。

可選的，所述入口車道xi的單個控制權相位由至多一個行權時段和至多一個棄權時段組成。

可選的，所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的起始時刻晚于或等于所述入口車道xi的控制權相位的起始時刻。

可選的，所述入口車道xi對應的交通信號燈包括所述入口車道xi對應的高空交通信號燈。

可選的，所述入口車道xi對應的交通信號燈包括設置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述入口車道xi的停車線與路口安全線在空間位置上重合。