[發(fā)明專利]手表機(jī)芯齒輪裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610214088.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105710645B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張惠益;高捷;林玉登;傅雄晨;林仁祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建國(guó)儀上潤(rùn)投資有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務(wù)所(普通合伙)35220
• 代理人: 王良財(cái)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，特別涉及一種手表機(jī)芯齒輪裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前手表機(jī)芯齒輪的裝配大多采用手工方式，自動(dòng)化程度低，由于齒輪體積小，安裝時(shí)還需考慮與其它齒輪的嚙合，所以安裝比較困難，安裝速度慢，生產(chǎn)制造成本高，無(wú)法滿足批量化生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種手表機(jī)芯齒輪裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)齒輪安裝的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低制造成本，滿足批量化生產(chǎn)的要求。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種手表機(jī)芯齒輪裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的裝配等待工位和裝配工位、用于定位夾緊手表機(jī)芯的機(jī)芯隨行工裝、用于向裝配等待工位輸送機(jī)芯隨行工裝的輸送裝置一、用于將機(jī)芯隨行工裝從裝配等待工位輸送至裝配工位并進(jìn)行預(yù)定位的輸送裝置二、用于將裝配工位上完成齒輪裝配的機(jī)芯隨行工裝輸送至下一工位的輸送裝置三、設(shè)置于裝配工位上的用于對(duì)輸送至裝配工位上的機(jī)芯隨行工裝進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于裝配工位上方的用于將齒輪裝配至手表機(jī)芯內(nèi)的裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配工位上設(shè)有用于獲取機(jī)芯隨行工裝到位信息的位置感應(yīng)裝置，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括分別與輸送裝置一、輸送裝置二、輸送裝置三、定位機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和位置感應(yīng)裝置相連接的智能控制裝置。

本發(fā)明提供的手表機(jī)芯齒輪裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線，輸送裝置一將機(jī)芯隨行工裝輸送至裝配等待工位，輸送裝置二將裝配等待工位上的機(jī)芯隨行工裝輸送至裝配工位并進(jìn)行預(yù)定位，當(dāng)位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到機(jī)芯隨行工裝到達(dá)裝配工位時(shí)便將信息發(fā)送至智能控制裝置，智能控制裝置便控制輸送裝置二停止工作，定位機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)芯隨行工裝進(jìn)行定位，定位完成后裝配機(jī)構(gòu)動(dòng)作將齒輪裝配至手表機(jī)芯中，裝配完成后定位機(jī)構(gòu)松開(kāi)機(jī)芯隨行工裝，接著輸送裝置二啟動(dòng)，將裝配工位上的機(jī)芯隨行工裝輸送至輸送裝置三，輸送裝置三將其輸送至下一工位，完成一個(gè)裝配循環(huán)。該生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)齒輪安裝的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低制造成本，滿足批量化生產(chǎn)的要求。

為了能向裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)送料，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括設(shè)置于裝配工位旁側(cè)的用于向裝配機(jī)構(gòu)提供齒輪的振動(dòng)送料裝置。

為了更好地將齒輪裝配到手表機(jī)芯中，所述裝配機(jī)構(gòu)包括裝配機(jī)架、固設(shè)于裝配機(jī)架上且與裝配工位和振動(dòng)送料裝置連線方向相平行的滑臺(tái)、滑動(dòng)連接于滑臺(tái)上且能在裝配工位上方和振動(dòng)送料裝置上方之間來(lái)回滑動(dòng)的滑動(dòng)架、用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架在裝配工位和振動(dòng)送料裝置之間來(lái)回滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)連接于滑動(dòng)架上且能相對(duì)滑動(dòng)架上下升降的升降架以及用于帶動(dòng)升降架相對(duì)滑動(dòng)架上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降架上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端朝下且固設(shè)有用于夾持齒輪的夾持裝置，所述智能控制裝置分別與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

為了更好地夾持齒輪并將齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到合適角度裝配到手表機(jī)芯中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為固設(shè)于升降架上的伺服電機(jī)，所述夾持裝置包括固設(shè)于伺服電機(jī)輸出端上的吸嘴以及與吸嘴相連的用于帶動(dòng)吸嘴夾持或松開(kāi)齒輪的真空負(fù)壓裝置。

為了能更好地限制升降架下降的極限位置，所述滑動(dòng)架下端設(shè)有用來(lái)限制升降架下降極限位置的限位裝置一。

為了能更好地限制滑動(dòng)架滑動(dòng)的幅度，所述滑臺(tái)在滑動(dòng)架滑動(dòng)方向的兩端設(shè)有用于限制滑動(dòng)架滑動(dòng)幅度的限位裝置二。

為了更好地將機(jī)芯隨行工裝從裝配等待工位輸送至裝配工位并進(jìn)行預(yù)定位，所述輸送裝置二包括設(shè)置于裝配工位上且對(duì)稱分設(shè)于輸送裝置一輸送方向兩側(cè)的傳動(dòng)皮帶以及用于帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，兩側(cè)傳動(dòng)皮帶的傳動(dòng)速度相同，兩側(cè)傳動(dòng)皮帶的距離與機(jī)芯隨行工裝的寬度相匹配，所述智能控制裝置與傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

為了更好地對(duì)機(jī)芯隨行工裝進(jìn)行定位，以便齒輪的安裝，所述定位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于機(jī)架上且能相對(duì)機(jī)架上下升降的定位架以及設(shè)置于機(jī)架和定位架之間的用于帶動(dòng)定位架上下升降的定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位架上設(shè)有兩個(gè)以上的定位銷(xiāo)孔，所述機(jī)芯隨行工裝上設(shè)有數(shù)量、位置和數(shù)量均與定位銷(xiāo)孔相匹配的定位銷(xiāo)，所述智能控制裝置與定位驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

為了更好地在裝配等待工位阻擋機(jī)芯隨行工裝并等待裝配工位上的齒輪裝配好后放行，所述裝配等待工位上設(shè)有用于阻擋機(jī)芯隨行工裝的擋位機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)擋位機(jī)構(gòu)伸出或縮回的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述智能控制裝置與伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相連接。