[發(fā)明專利]低速直驅(qū)伺服永磁電機定轉(zhuǎn)子

在審

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• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105743245A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桑立寧
• 申請（專利權(quán)）人: 上海翡葉動力科技有限公司
• 主分類號: H02K1/24
• 分類號: H02K1/24;H02K1/28;H02K3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于定轉(zhuǎn)子技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種低速直驅(qū)伺服永磁電機定轉(zhuǎn)子有關(guān)。

背景技術(shù)

伺服電機領(lǐng)域內(nèi)的低速直驅(qū)電機與帶減速裝置的的高速電機比去掉了減速器，少了減速器的摩擦損耗效率更高，其控制精度要求要比帶減速器的電機高。現(xiàn)有的電機在設(shè)計時采用了多極多槽的設(shè)計理念，級數(shù)的增多可以使得電機提供大的轉(zhuǎn)矩，級數(shù)多了雖然電機的頻率也會隨著增加，但由于電機自身的轉(zhuǎn)速低，電機的鐵耗還是在一個比較低的范圍內(nèi)，對于低速直驅(qū)電機多級更有利于提高控制精度。然而現(xiàn)有的低速伺服電機定轉(zhuǎn)子還是存在運行穩(wěn)定差、控制精度不高和扭矩力不高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述背景技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的旨在提供一種伺服電機在低速時平穩(wěn)性好、控制精度高且能夠提供大的扭矩的低速直驅(qū)伺服永磁電機定轉(zhuǎn)子。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：低速直驅(qū)伺服永磁電機定轉(zhuǎn)子，包括定子和轉(zhuǎn)子，其特征是，所述的定子包括采用集中式繞組繞制成型的電機繞組和定子鐵心，電機繞組通過絕緣紙包裹與定子鐵芯隔離，所述的轉(zhuǎn)子包括由轉(zhuǎn)子沖片疊壓而成轉(zhuǎn)子鐵心、磁極、轉(zhuǎn)軸和無緯帶，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸通過鍵槽配合連接固定，磁極均勻分布于所述的轉(zhuǎn)子鐵芯外周面上，所述的無緯帶纏繞在磁極和轉(zhuǎn)子鐵芯的表面將磁極固定在轉(zhuǎn)子鐵芯上。

使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明電機的定轉(zhuǎn)子極槽配合采用20/18，這樣相當于兩個10/9極槽配合單元機，這樣引入了兩個單元機的概念不僅在降低齒槽轉(zhuǎn)矩方面有著很大的優(yōu)勢，另外還可以降低原10/9單元機電機的單邊磁拉力，因此對于低速直驅(qū)電機多級更有利于提高控制精度，使得電機運行更加平穩(wěn),有利于改善電機的振動、噪音問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)子沖片結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為磁極的底面和頂面的兩段圓弧的圓心距離示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1～圖3所示，電機的定轉(zhuǎn)子極槽配合采用20/18，電機定子由定子鐵心1、絕緣紙2、電機繞組3組成，轉(zhuǎn)子包括無緯帶5、磁極6、轉(zhuǎn)子鐵心7、轉(zhuǎn)軸9組成，電機繞組3采用集中式繞組方式，轉(zhuǎn)子鐵心7由轉(zhuǎn)子沖片10疊壓而成，在一定的壓力條件下采用8個均勻分布的銷釘8鉚接固定，轉(zhuǎn)子沖片沒有采用焊接的方式，減小了電機轉(zhuǎn)子上的渦流損耗。轉(zhuǎn)子鐵心7、轉(zhuǎn)軸9由鍵4連接固定到一起，使用高強度膠水將20塊磁極6按N/S均布粘貼在轉(zhuǎn)子鐵心7的表面，無緯帶5纏繞在粘好磁極6的轉(zhuǎn)子鐵心7的表面，起到固定磁極6的作用，從而對高速旋轉(zhuǎn)的磁極起到了很好的固定。

進一步優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子沖片10上設(shè)計有18度均布的20個凸起10，起到分隔磁極6的作用，將20塊磁極均勻分布在轉(zhuǎn)子沖片的表面。

進一步地，如圖3，磁極6磁極的底面和頂面分別為兩段圓弧，形成該兩段圓弧的圓心不在同一個點上，優(yōu)選地，設(shè)計成偏心距為40mm的兩圓弧，這樣對降低永磁電機的齒槽轉(zhuǎn)矩有很大的作用。