[發明專利]一種電容式窄間隙焊縫跟蹤傳感器

有效

• 申請號: 201610213494.0
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105798426B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 李湘文;曹源源;洪波;姚強;尹力
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于窄間隙焊縫的電容式焊縫跟蹤傳感器，其特征是：該電容式焊縫跟蹤傳感器為圓柱套筒式三電極結構，包括一個激勵電極和兩個接收電極，等大小均勻分布于傳感器外表面，三個電極相互之間夾角均為120 o，屏蔽層位于電極內側，被三層絕緣層依次覆蓋，安裝于氣體保護焊焊槍氣罩之上，孔內徑與焊槍氣罩外徑一致，電容底部與氣罩底部共面。

2.根據權利要求1所述的一種應用于窄間隙焊縫的電容式焊縫跟蹤傳感器，其特征是：屏蔽層與電極材料均采用銅箔，內側和外側絕緣層材料分別為高溫電絕緣防護鍍層和陶瓷涂層，厚度為0.1~0.3mm，中間層絕緣層材料為具有一定機械強度的絕緣樹脂，厚度為1.2~1.5mm。

3.根 據權利要求1或2所述的一種應用于窄間隙焊縫的電容式焊縫跟蹤傳感器，其特征是：該電容傳感器具有兩個接收電極，同時產生兩組電容C12和C13，依次經過C/V轉換、濾波、放大、A/D采樣轉換成數字信號e1和e2，將信號e1-e2-Δe對應為焊槍的橫向偏差，其中Δe為偏差閾值，將信號(e1+e2) ×x+(e1-e2-Δe) ×y對應為焊槍的縱向偏差，其中x和y分別為x軸和y軸調節系數，以最小二乘法線性擬合，最終輸出焊槍縱向偏移信號UD和橫向偏移信號LR。