[發明專利]一種雙軸同步激光切割機控制系統

有效

• 申請號: 201610212962.2
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105834578B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 杜佳成;夏風;賀東升;陳宗雨;王龍飛;楊合躍
• 申請（專利權）人: 武漢菲仕運動控制系統有限公司
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/082
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所31233
• 代理人: 宋纓,錢文斌

1.一種雙軸同步激光切割機控制系統，包括運動控制器、伺服驅動器和電機，其特征在于，所述運動控制器通過總線連接多個伺服驅動器和電機；所述運動控制器還通過通訊模塊與用于控制激光器的功率和頻率的PWM模塊相連；所述運動控制器包括文件讀取單元、參數獲取單元和切割控制單元；所述文件讀取單元用于讀取切割程序文件；所述參數獲取單元用于獲取切割參數；所述切割控制單元用于根據切割程序文件和切割參數形成控制指令，并根據控制指令控制由伺服驅動器和電機驅動的激光器實現復雜形狀的切割；所述伺服驅動器和電機通過在每個循環周期內接收運動控制器的控制指令采用位置插補、循環位置和循環速度模式實現了帶動激光器實現復雜圖形的運動；所述位置插補是指對激光器的X軸采用兩個伺服驅動器進行控制，并通過對虛擬主軸進行跟隨的方式保證兩個伺服驅動器的軸位置同步。

2.根據權利要求1所述的雙軸同步激光切割機控制系統，其特征在于，所述運動控制器包括兩個以太網口，其中一個以太網口通過EtherCAT協議連接多個伺服驅動器和電機，另一個以太網口通過TCP/IP協議連接人機界面。

3.根據權利要求1所述的雙軸同步激光切割機控制系統，其特征在于，所述運動控制器還通過通訊模塊連接有高度檢測器；所述高度檢測器檢測到的高度值通過通訊模塊傳輸至所述運動控制器，所述運動控制器根據檢測到的高度值對激光器的高度進行調控。

4.根據權利要求1所述的雙軸同步激光切割機控制系統，其特征在于，所述PWM模塊用于將運動控制器發送的控制指令轉換成PWM調制脈沖。

5.根據權利要求1所述的雙軸同步激光切割機控制系統，其特征在于，所述伺服驅動器和電機采用一體式結構。

6.根據權利要求1所述的雙軸同步激光切割機控制系統，其特征在于，所述運動控制器集成第三方工具和路由器功能，通過運動控制器能夠直接調試連接在運動控制器上的伺服驅動器的參數。