[發明專利]一種新型全自動膠套擺盤機

有效

• 申請號: 201610212765.0
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105692214A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 時乾中;汪昌勇;吳運海
• 申請（專利權）人: 安徽萬朗磁塑集團有限公司
• 主分類號: B65G57/02
• 分類號: B65G57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及門封膠套擺盤機領域，具體屬于一種新型全自動膠套擺盤機。

背景技術

冰箱門封條在制造過程中，必須先將磁條穿入門封膠套內，然后再進行焊接 成型制造成產成品。其中的門封膠套是制造冰箱門封條的關鍵組件。膠套是由改 性熱塑性材料通過螺桿擠出機生產而成。目前，膠套在擠出生產完成后，通過手 動方式放置在折疊式料架上或者堆積起來等待后續工序使用。這種生產方式如果 將膠套放置時間較長，會使膠套發生變形，影響門封條質量，嚴重的甚至不能使 用造成報廢浪費。同時員工手動擺料放置的方式，不能滿足實際連續在線自動批 量化生產冰箱門封條的要求。隨著自動化的革新，擺料后續工序自動化日漸成熟， 目前的擺料方式不能滿足自動化生產要求。針對上述問題本發明提供一種門封膠 套自動擺盤機，此擺盤機可以滿足自動化需求，結構穩定，設計合理，生產效率 高，同時降低了勞動成本。

發明內容

本發明提供一種新型全自動膠套擺盤機，通過對入料部分﹑擺料部分和出料 部分進行優選設計組合，解決了上述技術背景中提到的問題。

為實現上述目的本發明采用的技術方案如下：

一種新型全自動膠套擺盤機，其特征是包括入料部分﹑擺料部分和出料部 分，所述入料部分包括升降架、伺服電機與推盤裝置，所述擺料部分包括橫向傳 輸帶、伺服電機與光電感應器，所述出料部分包括升降架、伺服電機與碼料裝置， 所述入料部分通過指定的方式，將料盤經過推進裝置推至擺料部分，待料盤完全 進入擺料部分后，膠套通過導向裝置下落，觸發光電感應器使料盤移動一段長度， 同時下一個料盤自動達到上一個料盤高度，擺料完成后料盤進入出料部分碼料， 碼料后料盤下降一個料盤高度。

所述入料部分中升降架承重能力不小于500kg，升降架由兩組同步升降鏈、 轉軸、托板與保護殼組成，升降架上有兩個直線滑軌，升降架由入料部分中伺服 電機控制升降。

所述入料部分中推盤裝置由橫向支撐桿、雙柱薄型氣缸與感應器組成，橫向 支撐桿與入料部分中升降架上兩個直線滑軌卡接，雙柱薄型氣缸與感應器協同配 合推動料盤進入擺料部分。

所述擺料部分中橫向傳輸帶共有兩條，兩條傳輸帶沿擺料部分中軸線對稱分 布，并且兩條傳輸帶由伺服電機控制同步運作。

所述出料部分中碼料裝置上有光電感應器，光電感應器感應到料盤到達制定 位置后，碼料裝置下降歸攏膠套。

與已有技術相比，本發明的有益效果如下：

通過對入料部分﹑擺料部分和出料部分的整體機械設計和控制系統進行優 選設計組合成門封膠套自動擺盤機，解決了膠套堆放時間較長，會使膠套發生變 形，影響門封條質量的問題。此外，本發明可以保證生產出的膠套即刻被整齊有 序擺放，滿足自動化實際生產的需求，同時結構穩定，設計合理，生產效率高， 勞動成本低，適合冰箱門封膠套連續自動擺盤生產使用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為入料部分；

圖3為出料部分。

具體實施方式

參見附圖:一種新型全自動膠套擺盤機，其特征是包括入料部分1﹑擺料部 分2和出料部分3，所述入料部分1包括升降架102、伺服電機101與推盤裝置 103，所述擺料部分2包括橫向傳輸帶202、伺服電機203與光電感應器201，所 述出料部分3包括升降架303、伺服電機301與碼料裝置302，所述入料部分1 通過指定的方式，將料盤經過推進裝置103推至擺料部分2，待料盤完全進入擺 料部分2后，膠套通過導向裝置下落，觸發光電感應器201使料盤移動一段長度， 同時下一個料盤自動達到上一個料盤高度，擺料完成后料盤進入出料部分3碼 料，碼料后料盤下降一個料盤高度。所述入料部分1中升降架102承重能力不小 于500kg，升降架102由兩組同步升降鏈1022、轉軸1024、托板與保護殼1021 組成，升降架102上有兩個直線滑軌1023，升降架102由入料部分1中伺服電 機101控制升降。所述入料部分1中推盤裝置103由橫向支撐桿1033、雙柱薄 型氣缸1032與感應器1031組成，橫向支撐桿1033與入料部分1中升降架102 上兩個直線滑軌1023卡接，雙柱薄型氣缸1032與感應器1031協同配合推動料 盤進入擺料部分。所述擺料部分2中橫向傳輸帶202共有兩條，兩條傳輸帶202 沿擺料部分2中軸線對稱分布，并且兩條傳輸帶202由伺服電機203控制同步運 作。所述出料部分3中碼料裝置302上有光電感應器，光電感應器感應到料盤到 達制定位置后，碼料裝置302下降歸攏膠套。