[發明專利]無人機起落裝置及無人機

有效

• 申請號: 201610212427.7
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105752321B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 趙國成;羅偉;漆鵬程
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/36
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種無人機起落裝置，所述無人機包括機身，其特征在于，所述無人機起落裝置包括：

起落架，固定設置在所述機身的底部；

剎車輪，與所述起落架可拆卸地固定連接；

其中，所述無人機起落時，所述剎車輪與地面滾動摩擦，以避免起落架的磨損；

其中，所述剎車輪包括：

旋轉輪，包括一旋轉軸，所述旋轉輪可繞所述旋轉軸的中心線旋轉；

連接板，一端與所述旋轉軸固定連接；

控制桿，與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接；

其中，所述控制桿向上或向下移動，使所述連接板旋轉來調節所述旋轉輪的高度。

2.如權利要求1所述的起落裝置，其特征在于，所述起落架上開設有第一固定孔，所述剎車輪與所述起落架在所述固定孔處可拆卸地固定鏈接。

3.如權利要求1所述的起落裝置，其特征在于，所述連接板開設有第一連接孔、第二連接孔及第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間，所述旋轉軸穿設在所述第一連接孔中。

4.如權利要求1所述的起落裝置，其特征在于，所述控制桿的一端設置有一固定部，所述固定部穿設在第二連接孔中。

5.如權利要求1所述的起落裝置，其特征在于，所述控制桿通過插銷或卡箍與所述連接板固定連接。

6.如權利要求1所述的起落裝置，其特征在于，所述剎車輪與所述起落架通過固定件固定連接。

7.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括：

機身；

主旋翼，與所述機身可旋轉地固定連接；

尾旋翼，固定設置在所述機身的尾部，與所述機身可旋轉地固定連接；

發動機，與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉；

起落架，固定設置在所述機身的底部；

剎車輪，與所述起落架可拆卸地固定連接；

其中，所述主旋翼旋轉以提供提升力，所述尾旋翼旋轉以抵消所述主旋翼旋轉時產生的扭矩，以保證所述無人機平穩飛行；

所述剎車輪包括：

旋轉輪，包括一旋轉軸，所述旋轉輪可繞所述旋轉軸的中心線旋轉；

連接板，一端與所述旋轉軸固定連接；

控制桿，與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接；

其中，所述控制桿向上或向下移動，使所述連接板旋轉來調節所述旋轉輪的高度。

8.如權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述起落架上開設有第一固定孔，所述剎車輪與所述起落架在所述固定孔處可拆卸地固定鏈接。