[發明專利]一種便于應急車輛通行的交通信號控制方法

在審

• 申請號: 201610212099.0
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105788307A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王玉明;張宗席;姚征;高為興
• 申請（專利權）人: 山東鼎訊智能交通股份有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

1.一種便于應急車輛通行的交通信號控制方法，其特征在于，通過以下步驟來實現：

a).采集并下發車牌號，采集需要優先放行的應急車輛的車牌號，并將該車牌號下發至每個路口的信號燈控制器上；

b).判斷是否通過路口，利用設置在路口前方的攝像機所拍攝的圖像，自動識別是否有已存儲的應急車輛的車牌號，如果沒有，則繼續判斷；如果存在，則表明待優先放行的應急車輛正要經過該路口，執行步驟c)；

c).判斷車輛所處車道，根據攝像機所采集的應急車輛的圖像，判斷其是處于左轉、掉頭、直行或右轉車道上，如果處于右轉車道上，則保持該路口的信號燈控制節奏不變；如果處于非右轉車道上，則執行步驟d)；

d).判斷當前信號燈狀態，如果路口的當前放行信號與應急車輛所處的車道一致，則保持當前的信號燈狀態不變，以便應急車輛快速通過該路口；如果路口的當前放行信號與應急車輛所處的車道不一致，則執行步驟e)；

e).盡快變換放行信號，在不影響交通安全的前提下，將路口信號燈狀態的放行信號盡快變換至與應急車輛所在行車道一致的狀態，以保證應急車輛快速通過該路口。

2.根據權利要求1所述的便于應急車輛通行的交通信號控制方法，其特征在于：步驟d)中所述的保持當前信號燈狀態不變的時間段應大于T1，步驟e)中放行信號變換至與應急車輛所在行車道一致的狀態后的保持時間也行大于T1，以保證應急車輛在該信號內通過路口，T1通過公式（1）進行求取：

T1=S1/V1（1）

其中，S1為應急車輛距離路口停止線的距離，其數值等于攝像機拍攝照片的觸發位置與停止線之間的距離；V1為該車道內車輛當前的行駛速度，其數值等于測速儀所測量的該車道內的車速。