[發明專利]無人直升機

有效

• 申請號: 201610211880.6
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105752349B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 趙國成;羅偉;漆鵬程
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64D35/00
• 分類號: B64D35/00;B64C25/36;F16H57/04
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

1.一種無人直升機，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發動機和減速箱，所述減速箱與所述發動機連接，其中，所述主旋翼通過主傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述尾旋翼固定設置在所述機身的尾部，并通過尾傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述發動機與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉，所述舵機固定于所述機身的內部；其特征在于，所述無人直升機還包括：

支撐組件，所述支撐組件設置在所述機身中，用于支撐及固定所述主傳動軸；

起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部，以對所述無人直升機降落時進行支撐；

推力放大機構，所述推力放大機構與所述舵機連接，以放大所述舵機產生的推力；

冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；

固定裝置，所述固定裝置套設在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接，以將所述尾傳動軸和所述機身相對固定；

所述支撐組件包括：

第一桿；

第二桿；及

定位座；其中，所述第一桿的一端與所述主傳動軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開設有一凹槽；所述第二桿的一端套設在所述凹槽內，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內壁中，放設有一個或多個彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖；所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉動連接，使得所述第二桿相對于所述定位座可轉動。

2.如權利要求1所述的無人直升機，其特征在于：

所述定位座的另一端通過一彈性套柔性的固定于所述機身上，以使所述定位座與所述機身柔性連接。

3.如權利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述起落裝置包括：

起落架，所述起落架固定設置在所述機身的底部；且所述起落架上開設有第一固定孔；

剎車輪，所述剎車輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無人直升機在降落過程中通過剎車輪與地面直接接觸。

4.如權利要求3所述的無人直升機，其特征在于，所述剎車輪包括：

旋轉輪，所述旋轉輪連接有一旋轉軸，且所述旋轉輪可繞所述旋轉軸的中心線旋轉；

連接板，所述連接板的一端與所述旋轉軸固定連接；

控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接；

其中，所述控制桿向上或向下移動，以帶動所述連接板旋轉來調節所述旋轉輪相對于所述起落架的高度。

5.如權利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述推力放大機構包括：

第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端固定于所述機身上；

第二傳動桿，所述第二傳動桿的一端固定于所述機身內部的舵機上；及

傳動板，所述傳動板分別與所述第一傳動桿的另一端和所述第二傳動桿的另一端轉動連接，且所述傳動板與所述機身轉動連接；使得所述舵機對所述第二傳動桿的作用力通過所述傳動板，傳遞至所述第一傳動桿。

6.如權利要求5所述的無人直升機，其特征在于，所述傳動板包括：

第一點；

第二點；及

第三點；其中，所述第一傳動桿的另一端與所述傳動板在所述第一點處轉動連接，使得所述第一傳動桿在所述第一點處可相對所述第一傳動桿進行旋轉；所述第二傳動桿的另一端與所述傳動板在所述第二點處轉動連接，使得所述第二傳動桿在所述第二點處可相對所述第二傳動桿進行旋轉；所述傳動板在第三點處與所述機身轉動連接，且所述傳動板在所述第三點處可相對所述機身進行旋轉。

7.如權利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述冷卻裝置包括：

冷卻箱；

回流管；

其中，所述冷卻箱通過所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過所述回流管在所述減速箱和所述冷卻箱之間循環流動，以增加所述油液在機身內部的游動距離；且所述冷卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。

8.如權利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述固定裝置包括：

第一套筒；及

固定板；其中，所述第一套筒套設在所述尾傳動軸上，所述固定板套設在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機身固定連接，以通過所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動軸穩固的固定于所述機身的內部，以防止所述尾傳動軸發生跳動。

9.如權利要求8所述的無人直升機，其特征在于，所述固定裝置還包括：

限位板，其中，

所述固定板開設有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設在所述第一定位孔中；

所述限位板開設有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設在所述第二定位孔中；

所述限位板與所述固定板通過固定連接。