[發(fā)明專利]降落防磨型無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610211879.3
• 申請(qǐng)日: 2016-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105752323B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó);羅偉;漆鵬程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號(hào): B64C25/36
• 分類號(hào): B64C25/36;B64D35/00;F16H57/04
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所11302
• 代理人: 房德權(quán)

1.一種降落防磨型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、主旋翼、尾旋翼、舵機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和減速箱，所述減速箱與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，其中，所述主旋翼通過(guò)主傳動(dòng)軸與所述機(jī)身可旋轉(zhuǎn)地固定連接；所述尾旋翼固定設(shè)置在所述機(jī)身的尾部，并通過(guò)尾傳動(dòng)軸與所述機(jī)身可旋轉(zhuǎn)地固定連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉(zhuǎn)，所述舵機(jī)固定于所述機(jī)身的內(nèi)部；其特征在于，所述降落防磨型無(wú)人機(jī)還包括：

支撐組件，所述支撐組件設(shè)置在所述機(jī)身中，用于支撐及固定所述主傳動(dòng)軸；

起落裝置，所述起落裝置固定于所述機(jī)身的底部，以對(duì)所述降落防磨型無(wú)人機(jī)降落時(shí)進(jìn)行支撐；

推力放大機(jī)構(gòu)，所述推力放大機(jī)構(gòu)與所述舵機(jī)連接，以放大所述舵機(jī)產(chǎn)生的推力；

冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；

所述支撐組件包括：

第一桿；

第二桿；及

定位座；其中，所述第一桿的一端與所述主傳動(dòng)軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開(kāi)設(shè)有一凹槽；所述第二桿的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁中，放設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖；所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第二桿相對(duì)于所述定位座可轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的降落防磨型無(wú)人機(jī)，其特征在于：

所述定位座的另一端通過(guò)一彈性套柔性的固定于所述機(jī)身上，以使所述定位座與所述機(jī)身柔性連接。

3.如權(quán)利要求1所述的降落防磨型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述起落裝置包括：

起落架，所述起落架固定設(shè)置在所述機(jī)身的底部；且所述起落架上開(kāi)設(shè)有第一固定孔；

剎車輪，所述剎車輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述降落防磨型無(wú)人機(jī)在降落過(guò)程中通過(guò)剎車輪與地面直接接觸。

4.如權(quán)利要求3所述的降落防磨型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述剎車輪包括：

旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪連接有一旋轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)輪可繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)；

連接板，所述連接板的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；

控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接；

其中，所述控制桿向上或向下移動(dòng)，以帶動(dòng)所述連接板旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪相對(duì)于所述起落架的高度。

5.如權(quán)利要求1所述的降落防磨型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述推力放大機(jī)構(gòu)包括：

第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的一端固定于所述機(jī)身上；

第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的一端固定于所述機(jī)身內(nèi)部的舵機(jī)上；及

傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板分別與所述第一傳動(dòng)桿的另一端和所述第二傳動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述傳動(dòng)板與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接；使得所述舵機(jī)對(duì)所述第二傳動(dòng)桿的作用力通過(guò)所述傳動(dòng)板，傳遞至所述第一傳動(dòng)桿。

6.如權(quán)利要求5所述的降落防磨型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)板包括：

第一點(diǎn)；

第二點(diǎn)；及

第三點(diǎn)；其中，所述第一傳動(dòng)桿的另一端與所述傳動(dòng)板在所述第一點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第一傳動(dòng)桿在所述第一點(diǎn)處可相對(duì)所述第一傳動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述第二傳動(dòng)桿的另一端與所述傳動(dòng)板在所述第二點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第二傳動(dòng)桿在所述第二點(diǎn)處可相對(duì)所述第二傳動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述傳動(dòng)板在第三點(diǎn)處與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述傳動(dòng)板在所述第三點(diǎn)處可相對(duì)所述機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的降落防磨型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述冷卻裝置包括：

冷卻箱；

回流管；

其中，所述冷卻箱通過(guò)所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過(guò)所述回流管在所述減速箱和所述冷卻箱之間循環(huán)流動(dòng)，以增加所述油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離；且所述冷卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。

8.如權(quán)利要求4所述的降落防磨型無(wú)人機(jī)，其特征在于，

所述連接板上開(kāi)設(shè)有第一連接孔、第二連接孔及第二固定孔；

所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一連接孔中；

所述控制桿的一端設(shè)置有一固定部，所述固定部穿設(shè)在所述第二連接孔中。

9.如權(quán)利要求8所述的降落防磨型無(wú)人機(jī)，其特征在于，

所述控制桿通過(guò)插銷或卡箍與所述連接板在所述第二連接孔處固定連接。