[發(fā)明專(zhuān)利]一種螺旋槳裝置及無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610211545.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105730690A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華;陳晨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/12
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/12
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺旋槳裝置及無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)

無(wú)人飛行器廣泛應(yīng)用于一些軍事或者民用目的的監(jiān)視、偵查、探測(cè)以及攝影領(lǐng)域。無(wú)人飛行器通過(guò)一個(gè)或多個(gè)螺旋槳的升力作用，實(shí)現(xiàn)垂直起降、飛行以及盤(pán)旋動(dòng)作。螺旋槳的槳葉安裝在一中心座體上，該中心座體通過(guò)傳動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)裝置連接。無(wú)人飛行器工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳的中心座體11與傳動(dòng)部件20螺紋聯(lián)接。采用該結(jié)構(gòu)形式，中心座體11的旋緊方向與螺旋槳工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，因此會(huì)產(chǎn)生自緊作用，從而保證螺旋槳與傳動(dòng)部件20聯(lián)接穩(wěn)定。

上述無(wú)人飛行器在啟動(dòng)和工作過(guò)程中，螺旋槳與傳動(dòng)部件可以較好的聯(lián)接，但是當(dāng)無(wú)人飛行器突然降速或加速度變化較大時(shí)，中心座體與傳動(dòng)部件容易發(fā)生松脫，當(dāng)無(wú)人飛行器震動(dòng)幅度較大時(shí)，中心座體與傳動(dòng)部件也容易發(fā)生松脫，這些都可能會(huì)導(dǎo)致螺旋槳射槳的情況發(fā)生。此外，螺旋槳在與傳動(dòng)部件拆卸時(shí)，需要借助工具才可完成，操作較為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種螺旋槳裝置及無(wú)人飛行器，以提高螺旋槳裝置的結(jié)構(gòu)可靠性，提高其安裝便利性。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種螺旋槳裝置及無(wú)人飛行器，包括螺旋槳和傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件包括可被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)底座以及彈性抵接件，其中：

所述螺旋槳包括中心座體和與中心座體連接的槳葉；

所述驅(qū)動(dòng)底座與中心座體固定連接，且且驅(qū)動(dòng)底座與中心座體之間具有容納彈性抵接件的容納槽；

所述彈性抵接件位于所述容納槽內(nèi)，并分別與中心座體和驅(qū)動(dòng)底座抵接。

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)底座與中心座體固定連接，動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)底座傳遞至中心座體，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；彈性抵接件分別與中心座體和驅(qū)動(dòng)底座抵接，使中心底座和驅(qū)動(dòng)底座之間產(chǎn)生相互抵持的作用，保證卡接牢靠。相比現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)方案可以提高螺旋槳裝置的結(jié)構(gòu)可靠性，提高其安裝便利性。

優(yōu)選的，所述彈性抵接件包括連接件、定位件和彈性元件，其中，所述連接件與中心座體連接，所述定位件與連接件活動(dòng)連接并位于所述容納槽內(nèi)，所述彈性元件限位于中心座體和定位件之間。采用該技術(shù)方案，可以保證中心座體和驅(qū)動(dòng)底座卡接牢靠，從而進(jìn)一步提高螺旋槳裝置的結(jié)構(gòu)可靠性。

較佳的，所述容納槽設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)底座上。

為了較好地定位彈性抵接件，所述彈性抵接件下部具有定位槽，所述驅(qū)動(dòng)底座上具有定位凸臺(tái)，定位凸臺(tái)與定位槽插接配合。

優(yōu)選的，所述連接件具有第一開(kāi)槽，所述第一開(kāi)槽的底部具有通孔，所述定位件滑動(dòng)裝配于所述通孔并可限位于所述第一開(kāi)槽的底部，所述定位件具有第二開(kāi)槽，所述彈性元件設(shè)置于所述第二開(kāi)槽內(nèi)。采用該技術(shù)方案，可以防止彈性元件被壓縮時(shí)發(fā)生彎曲，從而保證中心座體和驅(qū)動(dòng)底座卡接牢靠；定位件相對(duì)連接件向下滑動(dòng)時(shí)可限位于第一開(kāi)槽的底部，這樣可以避免連接件和定位件出現(xiàn)滑脫現(xiàn)象，從而進(jìn)一步提高螺旋槳裝置的結(jié)構(gòu)可靠性。

較佳的，所述定位件的第二開(kāi)槽的底部具有彈性元件的支撐柱，所述中心座體具有彈性元件的限位槽，彈性元件的一端套設(shè)于所述支撐柱，另一端位于所述限位槽內(nèi)。這樣，可以使彈性元件更加穩(wěn)固地限位于中心座體和定位件之間，從而保證中心座體和驅(qū)動(dòng)底座卡接牢靠。

優(yōu)選的，所述連接件的側(cè)壁具有若干個(gè)滑槽，所述定位件具有與若干個(gè)滑槽分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)裝配的凸耳。利用滑槽和凸耳的滑動(dòng)裝配可以保證連接件和定位件之間滑動(dòng)平穩(wěn)，進(jìn)一步提高螺旋槳裝置的結(jié)構(gòu)可靠性。

優(yōu)選的，所述連接件具有若干個(gè)耳座，所述耳座與中心座體通過(guò)緊固件連接。這樣，可以保證連接件和中心座體可靠連接。

優(yōu)選的，所述定位件的側(cè)壁具有若干個(gè)缺口。通過(guò)設(shè)置缺口可以減輕螺旋槳裝置的重量，提高螺旋槳裝置工作時(shí)的動(dòng)力性與平穩(wěn)性。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)底座與所述中心座體卡接。

優(yōu)選的，所述中心座體具有多個(gè)第一卡勾，所述驅(qū)動(dòng)底座具有與所述多個(gè)第一卡勾分別對(duì)應(yīng)卡接的第二卡勾。利用卡勾實(shí)現(xiàn)中心座體和驅(qū)動(dòng)底座的卡接，可以保證卡接牢靠，同時(shí)進(jìn)一步提高螺旋槳裝置的安裝便利性。

優(yōu)選的，所述第一卡勾和第二卡勾的卡接面相對(duì)驅(qū)動(dòng)底座端面傾斜設(shè)置。這樣，螺旋槳在旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以避免第一卡勾和第二卡勾的卡接結(jié)構(gòu)出現(xiàn)跳脫現(xiàn)象，從而進(jìn)一步提高螺旋槳裝置的結(jié)構(gòu)可靠性。