[發明專利]一種捕獲導航信號的方法和裝置

有效

• 申請號: 201610211421.8
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN107272029B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 宋揮師;劉曉燕;徐雄偉;劉航;趙海龍;孫濤
• 申請（專利權）人: 大唐半導體設計有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 韓輝峰;李丹

1.一種捕獲導航信號的方法，其特征在于，包括：

接收機從對來自衛星的中頻信號進行混頻和相關處理后得到的數據序列中獲取長度為預設長度的整數倍的第一信號段；

接收機將第一信號段中每一個長度為預設長度的第二信號段劃分為第三信號段和第四信號段，第m次根據第(2m+1)信號段和第(2m+2)信號段確定每一個第二信號段中相位跳變所在的位置；

接收機判斷是否滿足每一個預設條件，如果所有預設條件均不滿足，則根據第m次確定出的相位跳變所在的位置確定第m待劃分信號段，繼續執行將確定出的第m待劃分信號段劃分為第(2m+3)信號段和第(2m+4)信號段的步驟；m為大于或等于1的整數；

如果滿足其中任意一個預設條件，則接收機根據第m次確定出的相位跳變所在的位置確定相干積分區間，對相干積分區間對應的信號段進行相干積分；

其中，所述第m次根據第(2m+1)信號段和第(2m+2)信號段確定每一個第二信號段中相位跳變所在的位置包括：

當所述接收機判斷出||R1|-|R2||＜δ_max，且|R1-R2|＞|R1+R2|，且|R1|≠|R2|時，確定出相位跳變位于相干積分結果的模較小的第(2m+1)信號段的尾部附近或第(2m+2)信號段的頭部附近；

所述根據第m次確定出的相位跳變所在的位置確定第m待劃分信號段包括：

確定出所述第m待劃分信號段為相位跳變所在的第(2m+1)信號段的后半段或第(2m+2)信號段的前半段；

其中，R1為所述第(2m+1)信號段的相干積分結果，或多個所述第二信號段相對應的第(2m+1)信號段的相干積分結果之間的和值，R2為所述第(2m+2)信號段的相干積分結果，或多個所述第二信號段相對應的第(2m+2)信號段的相干積分結果之間的和值，δ_max為預設門限。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收機將第一信號段中每一個長度為預設長度的第二信號段劃分為第三信號段和第四信號段包括：

所述接收機以或為分界點將每一個所述第二信號段劃分為所述第三信號段和所述第四信號段；

所述將確定出的第m待劃分信號段劃分為第(2m+3)信號段和第(2m+4)信號段包括：

所述接收機以或為分界點將所述第m待劃分信號段劃分為所述第(2m+3)信號段和所述第(2m+4)信號段。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第m次根據第(2m+1)信號段和第(2m+2)信號段確定每一個第二信號段中相位跳變所在的位置還包括：

所述接收機判斷出||R1|-|R2||≥δ_max或|R1-R2|＝|R1+R2|，確定出所述相位跳變位于相干積分結果的模較小的第(2m+1)信號段的中部附近或第(2m+2)信號段的中部附近；

所述根據第m次確定出的相位跳變所在的位置確定第m待劃分信號段包括：

確定出所述第m待劃分信號段為相位跳變所在的第(2m+1)信號段或第(2m+2)信號段；

其中，R1為所述第(2m+1)信號段的相干積分結果，或多個所述第二信號段相對應的第(2m+1)信號段的相干積分結果之間的和值，R2為所述第(2m+2)信號段的相干積分結果，或多個所述第二信號段相對應的第(2m+2)信號段的相干積分結果之間的和值，δ_max為預設門限。