[發明專利]一種室內定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201610211323.4
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN107277777B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 郝益勇
• 申請（專利權）人: 大唐移動通信設備有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S11/06
• 代理公司: 11319 北京潤澤恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 蘇培華<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種室內定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取移動終端收集的定位數據，其中，所述定位數據包括：不同信號點對應信號強度信息；

獲取數據庫中存儲的各柵格的強度參考信息；

依據所述強度參考信息和所述信號強度信息進行匹配，確定在各柵格中所述移動終端不同狀態的相關信息，具體包括：依據各柵格的強度參考信息確定各柵格中不同狀態的，不同信號點的參考差值；依據不同信號點對應信號強度信息確定不同信號點的信號強度差值；采用所述參考差值和信號強度差值計算各柵格中不同狀態的相關系數；將各相關系數確定為在各柵格中所述移動終端不同狀態的相關信息；依據所述相關信息定位所述移動終端所在的柵格，得到定位結果，具體包括：統計各柵格中相關系數大于第一閾值的數量；將相關系數大于第一閾值的數量最多的柵格作為所述移動終端所在的柵格，生成定位結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取數據庫中存儲的各柵格的強度參考信息之前，還包括：

預先基于收集的信號強度參考值確定各柵格中不同狀態的各信號點對應強度參考信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預先基于收集的信號強度參考值確定各柵格中各信號點對應強度參考信息，包括：

獲取多于一次收集的移動終端的信號強度參考值，其中，所述信號強度參考值包括不同柵格中的不同狀態對應的不同信號點的信號強度參考值；

針對每個柵格的不同狀態，以信號點為基準，依據各信號點的信號強度參考值計算所述各信號點對應的平均信號強度；

依據所述平均信號強度生成強度參考信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據所述平均信號強度生成強度參考信息之前，還包括：

針對每個信號點，判斷所述信號點的平均信號強度是否大于閾值門限；

篩選出各信號點中大于閾值門限的平均信號強度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據各柵格的強度參考信息確定各柵格中不同狀態的，不同信號點的參考差值，包括：

從所述強度參考信息中獲取各柵格中不同狀態的，不同信號點的信號強度參考值；

依據所述信號強度參考值計算對應柵格不同狀態的參考平均值；

依據所述信號強度參考值和參考平均值得出各柵格中不同狀態的，不同信號點的參考差值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據不同信號點對應信號強度信息確定不同信號點的信號強度差值，包括：

依據不同信號點對應信號強度信息計算信號強度平均值；

依據所述信號強度信息和信號強度平均值確定不同信號點的信號強度差值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述相關信息定位所述移動終端所在的柵格之后，還包括：

計算柵格中不同狀態的相關系數與第二閾值的差值；

確定與第二閾值的差值最小的相關系數對應的狀態，將所述狀態確定為所述移動終端的當前狀態。

8.根據權利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述移動終端的狀態基于多個維度進行劃分，所述多個維度包括以下至少兩個維度：攜帶方式、放置方位以及放置方向。