[發(fā)明專利]一種室內(nèi)空間測繪系統(tǒng)及測繪方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610211220.8
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105890580B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬嘉倫;龔志成
• 申請（專利權(quán)）人: 馬嘉倫
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種室內(nèi)空間測繪系統(tǒng)，其特征在于，包括測繪儀以及智能終端，所述測繪儀為立體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有電子羅盤、激光測距傳感器、重力感應(yīng)器、拐角距離感應(yīng)器以及無線發(fā)射器；

所述測繪儀，用于貼著墻面按照逆時針或者順時針順序測繪室內(nèi)空間；

所述電子羅盤，用于感應(yīng)平面測量方向，獲得平面方向值并發(fā)送至所述無線發(fā)射器；

所述重力感應(yīng)器，用于感應(yīng)高度測量方向，獲得高度方向值并發(fā)送至所述無線發(fā)射器；

所述激光測距傳感器，設(shè)置在所述測繪儀內(nèi)部靠近頂部的位置，用于測量得到墻體距離數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述無線發(fā)射器,所述墻體距離數(shù)據(jù)具體包括墻體長度距離數(shù)據(jù)以及墻體高度距離數(shù)據(jù)；

所述拐角距離感應(yīng)器，用于確定墻體的拐角類型，并發(fā)送至所述無線發(fā)射器；

所述無線發(fā)射器，用于將所述平面方向值、高度方向值、墻體距離數(shù)據(jù)以及墻體拐角的類型發(fā)送至智能終端；

所述智能終端，用于根據(jù)所述無線發(fā)射器發(fā)送的數(shù)據(jù)自動繪制出三維空間模型圖；

所述拐角距離感應(yīng)器具體包括陽角距離感應(yīng)器與設(shè)置在所述測繪儀內(nèi)部靠近底部位置的陰角距離感應(yīng)器；

所述測繪儀的外部兩側(cè)中至少有一側(cè)具有一個可壓縮拐角，每個所述可壓縮拐角的內(nèi)部都對應(yīng)設(shè)置有一個陽角距離感應(yīng)器；

所述陽角距離感應(yīng)器，用于確定墻體拐角類型為陽角，并發(fā)送至所述無線發(fā)射器；

所述陰角距離感應(yīng)器，用于確定墻體拐角類型為陰角，并發(fā)送至所述無線發(fā)射器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)空間測繪系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述測繪儀外部兩側(cè)中只有一側(cè)具有一個可壓縮拐角時，所述重力感應(yīng)器，還用于：

在所述電子羅盤感應(yīng)到相同的平面方向時，感應(yīng)所述測繪儀是否被上下翻轉(zhuǎn)，進而確定所述測繪儀與墻體的相對位置關(guān)系并發(fā)送至所述無線發(fā)射器。

3.如權(quán)利要求2所述的一種室內(nèi)空間測繪系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述測繪儀外部兩側(cè)均具有一個可壓縮拐角時，無需所述重力感應(yīng)器來確定所述測繪儀與墻體的相對位置關(guān)系，此時所述陽角距離感應(yīng)器具體分為左側(cè)陽角距離感應(yīng)器以及右側(cè)陽角距離感應(yīng)器；

所述左側(cè)陽角距離感應(yīng)器，還用于在感應(yīng)到對應(yīng)的可壓縮拐角被壓縮時，確定墻體位于所述測繪儀的左側(cè)，并將相對位置關(guān)系發(fā)送至所述無線發(fā)射器；

所述右側(cè)陽角距離感應(yīng)器，還用于在感應(yīng)到對應(yīng)的可壓縮拐角被壓縮時，確定墻體位于所述測繪儀的右側(cè)，并將相對位置關(guān)系發(fā)送至所述無線發(fā)射器。

4.如權(quán)利要求3所述的一種室內(nèi)空間測繪系統(tǒng)，其特征在于，所述測繪儀，還用于：

在所述陽角距離感應(yīng)器感應(yīng)到陽角，而所述陰角距離感應(yīng)器在相反的平面測量方向上感應(yīng)到陰角時，將該陰角所在區(qū)域識別為門、窗戶或者走廊區(qū)域。

5.一種采用如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種室內(nèi)空間測繪系統(tǒng)進行室內(nèi)空間測繪的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、所述測繪儀貼著墻面按照逆時針或者順時針順序測繪室內(nèi)空間，所述電子羅盤感應(yīng)平面測量方向，獲得平面方向值并發(fā)送至所述無線發(fā)射器，所述重力感應(yīng)器感應(yīng)高度測量方向，獲得高度方向值并發(fā)送至所述無線發(fā)射器；

S2、所述激光測距傳感器測量得到墻體距離數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述無線發(fā)射器，所述墻體距離數(shù)據(jù)具體包括墻體長度距離數(shù)據(jù)以及墻體高度距離數(shù)據(jù)；

S3、所述拐角距離感應(yīng)器確定墻體的拐角類型，并發(fā)送至所述無線發(fā)射器；

S4、所述無線發(fā)射器將所述平面方向值、高度方向值、墻體距離數(shù)據(jù)以及墻體拐角的類型發(fā)送至智能終端，所述智能終端根據(jù)所述無線發(fā)射器發(fā)送的數(shù)據(jù)自動繪制出三維空間模型圖；

所述S3具體包括：

所述陽角距離感應(yīng)器確定墻體拐角類型為陽角，并發(fā)送至所述無線發(fā)射器；所述陰角距離感應(yīng)器確定墻體拐角類型為陰角，并發(fā)送至所述無線發(fā)射器。

6.如權(quán)利要求5所述的一種室內(nèi)空間測繪方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述測繪儀外部兩側(cè)中只有一側(cè)具有一個可壓縮拐角，且在所述電子羅盤感應(yīng)到相同的平面方向時，所述重力感應(yīng)器感應(yīng)所述測繪儀是否被上下翻轉(zhuǎn)，進而確定所述測繪儀與墻體的相對位置關(guān)系并發(fā)送至所述無線發(fā)射器。