[發(fā)明專利]基于機械手進行全自動上下料的數(shù)控機床

在審

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• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN107283209A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 梁舟;饒杰;謝彥騰
• 申請（專利權(quán)）人: 意力（廣州）電子科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q3/08
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44381
• 代理人: 萬振雄

1.一種基于機械手進行全自動上下料的數(shù)控機床，其特征在于：所述數(shù)控機床包括數(shù)控機床主體，以及分別獨立設置在所述數(shù)控機床主體上的料架、吸風平臺以及機械手，所述數(shù)控機床還包括分別電性連接所述數(shù)控機床主體和所述機械手的工作驅(qū)動機構(gòu)，其中：

所述機械手用于在所述工作驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下將所述料架放置的待加工產(chǎn)品按第一預設移動軌跡移放至所述吸風平臺進行吸附；所述數(shù)控機床主體用于在所述工作驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下對所述吸風平臺吸附的所述待加工產(chǎn)品進行加工以獲得最終產(chǎn)品；以及，所述機械手用于將所述最終產(chǎn)品按第二移動軌跡移放至所述料架中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述數(shù)控機床還包括分別電性連接所述數(shù)控機床主體和所述機械手的數(shù)控機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述數(shù)控機床主體包括機床圍殼以及被所述機床圍殼合圍的工作臺，所述料架、所述吸風平臺分別設置在所述工作臺上的不同位置處；在所述工作臺上方還設有支架，所述機械手設置在所述支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述機床圍殼由前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板和底板圍合而成，所述工作臺沿水平方向設置，所述支架沿其自身長度方向延伸的兩端分別固定搭接在所述機床圍殼的左側(cè)板和右側(cè)板的上邊緣處，使所述支架橫跨設置在所述工作臺上方；所述工作臺朝向靠近前側(cè)板或遠離前側(cè)板的方向來回移動；所述機械手沿所述支架的長度方向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的數(shù)控機床，其特征在于：在所述支架和所述機械手之間還設有加工部件，所述加工部件沿所述支架長度方向移動，所述機械手固設在所述加工部件上，隨所述加工部件沿所述支架長度方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述機械手包括固設在所述加工部件上的面板、固設在所述面板上的手臂主體以及位于所述手臂主體下端且與所述手臂主體鉸接的取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)相對于所述手臂主體轉(zhuǎn)動，使所述機械手實現(xiàn)在所述料架與所述吸風平臺 的位置處抓取產(chǎn)品。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述取料機構(gòu)包括取料面板、設于所述取料面板上表面的連接件以及固設于所述取料面板下表面的取放結(jié)構(gòu)，其中，所述連接件上設有使轉(zhuǎn)軸穿過的開孔，使所述連接件與所述手臂主體鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述取放結(jié)構(gòu)為吸盤或爪型結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述數(shù)控機床還包括設在所述工作臺上表面靠近所述機床圍殼前側(cè)板區(qū)域的料架框，所述料架設置在所述料架框內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述料架框是由若干支撐條圍合形成的矩形料架框，且在所述料架框內(nèi)還設有與所述支撐條橫向或縱向搭接的加固桿和/或加固條，用于穩(wěn)固所述料架框的結(jié)構(gòu)；在所述料架框與所述工作臺上表面之間還設有固定條，所述固定條一端固定連接所述料架框，另一端固定連接所述工作臺上表面，使所述料架框固定在所述工作臺上表面。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述料架包括用于放置產(chǎn)品的第一料架和用于放置加工后產(chǎn)品的第二料架，任一所述料架包括相對設置且平行于所述機床圍殼前側(cè)板的兩個側(cè)板以及設于兩所述側(cè)板之間的定位條，所述側(cè)板貼近所述料架框邊緣設置，所述定位條沿長度方向延伸的兩端分別固接于兩所述側(cè)板上，且所述定位條的一側(cè)邊設有凹槽結(jié)構(gòu)，用于卡固放置于所述定位條中的產(chǎn)品。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述定位條包括相對而設的第一定位條和第二定位條、相對而設的第三定位條和第四定位條；所述第一定位條和所述第二定位條位于所述料架中靠上的位置，且所述第一定位條設有所述凹槽結(jié)構(gòu)的側(cè)邊與所述第二定位條設有所述凹槽結(jié)構(gòu)的側(cè)邊相對設置，形成用于卡固產(chǎn)品的卡槽；所述第三定位條和所述第四定位條位于所述料架中靠下的位置，且所述第三定位條設有凹槽結(jié)構(gòu)的側(cè)邊與所述第四定位條設有凹槽結(jié)構(gòu)的側(cè)邊均向上設置，形成用于卡固產(chǎn)品的卡槽。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述凹槽結(jié)構(gòu)為鋸齒、弧形凹槽或矩形凹槽中的一種或幾種的組合。