[發明專利]一種可伸縮變化的多形環狀剪式機構

有效

• 申請號: 201610211092.7
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN107293332B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山市禾才科技服務有限公司;唐易平
• 主分類號: G12B3/00
• 分類號: G12B3/00;E04H15/46;B66F7/28;F21V21/22
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健

一種可伸縮變化的多形環狀剪式機構,包括內凸部和外凸部；內凸部至少包括一個內凸剪式單元，內凸剪式單元包括內鉸軸、內凸上層板和內凸下層板；內凸上層板和內凸下層板相互堆疊，內鉸軸依次穿過內凸上層板和內凸下層板；內凸上層板和內凸下層板上分別設置有兩個內凸鉸接點；外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式單元，外凸剪式單元包括外鉸軸、外凸上層板和外凸下層板；外凸上層板和外凸下層板相互堆疊，外鉸軸依次穿過外凸上層板和外凸下層板；外凸上層板和外凸下層板分別設置有兩個外凸鉸接點；若干內凸部和外凸部相互鉸接形成具有上層內環和下層內環的一種可伸縮變化的多形環狀剪式機構。

技術領域

本發明涉及剪式機構領域，特別是一種可伸縮變化的多形環狀剪式機構。

背景技術

剪式機構目前有很廣泛的應用和發展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機、可折疊式臺燈或機械臂等。它的特點是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，當它收縮以后所占空間很小，因此被應用于許多行業中。

目前大多數剪式機構的應用中采用的是單面剪式機構或雙平行的剪式機構，如門簾采用的是單面剪式機構，升降機采用的是雙平行的剪式機構。大多數的剪式機構的主要缺點是在受多方向力作用下，其受力方向上的結構的強度和剛性不足以承受該力的承重作用，容易發生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式機構的載荷能力也不高，這些弱點限制了它的更廣泛的應用。若使用雙平行的剪式機構，雖然可以加強載荷能力，但是兩個剪式機構之間會存在工作非同步的問題，導致升降機的工作平臺運行不平穩等問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種可伸縮變化的多形環狀剪式機構，該剪式結構收縮自如，能實現不對稱的伸縮，實用性廣。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種可伸縮變化的多形環狀剪式機構，包括內凸部和外凸部；

所述內凸部至少包括一個內凸剪式單元，所述內凸剪式單元包括內鉸軸、內凸上層板和內凸下層板；

所述內凸上層板和內凸下層板相互堆疊，所述內鉸軸依次穿過所述內凸上層板和內凸下層板；所述內凸上層板和內凸下層板上分別設置有兩個內凸鉸接點；

所述內凸上層板中，與所述內鉸軸對應的邊為內凸上層鉸軸邊，其余兩邊均為上層側邊，同樣的，所述內凸下層板中，與所述內鉸軸對應的邊為內凸下層鉸軸邊，其余兩邊均為下層側邊；

所述外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式單元，所述外凸剪式單元包括外鉸軸、外凸上層板和外凸下層板；

所述外凸上層板和外凸下層板相互堆疊，所述外鉸軸依次穿過所述外凸上層板和外凸下層板；所述外凸上層板和外凸下層板分別設置有兩個外凸鉸接點；

所述外凸上層板和外凸下層板中，與所述外鉸軸對應的邊分別為外凸上層鉸軸邊和外凸下層鉸軸邊；

所述內凸上層板、內凸下層板、外凸上層板和外凸下層板均為不等腰三角形；

同一所述外凸上層板和外凸下層板上的兩個所述外凸鉸接點與所述外鉸軸不在同一直線上；同一所述內凸上層板和內凸下層板上的兩個所述內凸鉸接點與所述內鉸軸不在同一直線上。

若干所述內凸部和外凸部相互鉸接形成環狀剪式結構，所述內凸部與外凸部鉸接時，所述內凸剪式單元和所述外凸剪式單元通過所述內凸鉸接點和外凸鉸接點鉸接，形成具有上層內環和下層內環的所述一種可伸縮變化的多形環狀剪式機構，所述上層內環由所述外凸上層鉸軸邊、上層側邊和下層側邊依次組成；所述下層內環由所述外凸下層鉸軸邊、上層側邊和下層側邊依次組成。

進一步，所述內凸上層板、內凸下層板、外凸上層板和外凸下層板均為鈍角三角形。