[發明專利]用于智能汽車競賽信標組的自動化裁判系統及方法

有效

• 申請號: 201610210869.8
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105903165B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 卓晴;王京春;江永亨;滕昕;魯暢;王福洋
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙)11426
• 代理人: 劉冬梅,路永斌

1.一種用于智能汽車競賽信標組的自動化裁判系統，其特征在于，該系統包括總線接口模塊(01)、信標模塊(02)和總線，

其中，總線接口模塊(01)用于檢測信標模塊(02)的工作狀態和發送命令至信標模塊(02)，和/或

信標模塊(02)用于發射紅光和紅外光信號，還用于檢測車模是否接近所述信標模塊(02)，和/或

總線包括電源線、地線、命令線和反饋線。

2.根據權利要求1所述的自動化裁判系統，其特征在于，所述總線接口模塊(01)與所述信標模塊(02)通過總線相連，和/或

所述信標模塊(02)串聯在所述總線上，和/或

所述信標模塊(02)自動設置其地址，和/或

所述信標模塊(02)的地址按照距離總線接口模塊(01)由近至遠的順序依次遞增。

3.根據權利要求1所述的自動化裁判系統，其特征在于，總線接口模塊(01)包括電源模塊(011)、USB接口模塊(012)、液晶顯示模塊(013)、按鍵模塊(014)和總線接口模塊(01)的第一端口，和/或

信標模塊(02)包括控制模塊(021)和LED陣列模塊(022)，

其中，USB接口模塊(012)用于與計算機連接，

液晶顯示模塊(013)用于顯示操作界面，

按鍵模塊(014)用于對所述自動化裁判系統進行手工操作，總線接口模塊(01)的第一端口用于與信標模塊(02)連接，

控制模塊(021)用于采集和處理檢測線圈發出的電磁感應信號，還用于執行總線接口模塊(01)發送的控制命令，和/或

LED陣列模塊(022)用于發射紅光和紅外光信號。

4.根據權利要求3所述的自動化裁判系統，其特征在于，該系統包括兩種工作模式：手工工作模式和聯機工作模式。

5.根據權利要求3所述的自動化裁判系統，其特征在于，控制模塊(021)包括信標模塊(02)第一端口、信標模塊(02)第二端口、電磁感應信號調理電路和檢測線圈，

其中，電磁感應信號調理電路用于采集和處理檢測線圈發出的電磁感應信號。

6.根據權利要求5所述的自動化裁判系統，其特征在于，所述反饋線由信標模塊(02)第一端口連入控制模塊(021)，由信標模塊(02)第二端口連出。

7.根據權利要求5所述的自動化裁判系統，其特征在于，所述電磁感應信號調理電路包括積分電路、補償電路和防干擾電路。

8.根據權利要求5所述的自動化裁判系統，其特征在于，控制模塊(021)和LED陣列模塊(022)通過接插件進行連接。

9.根據權利要求1所述的自動化裁判系統，其特征在于，該系統還包括濾波模塊(03)，

所述濾波模塊(03)用于識別有用信號和干擾信號，并且濾除干擾信號。

10.一種用于智能汽車競賽信標組的裁判方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1)：將所有信標串聯；

步驟2)：自動枚舉信標；

步驟3)：檢測車模是否接近點亮的信標，當檢測到車模接近所述點亮的信標，則熄滅所述信標，按照預設的信標點亮順序點亮下一個信標。

11.根據權利要求10所述的裁判方法，其特征在于，在步驟1)中，通過總線將所有信標串聯。

12.根據權利要求11所述的裁判方法，其特征在于，總線包括電源線、地線、命令線和反饋線。

13.根據權利要求10所述的裁判方法，其特征在于，每兩個信標之間的反饋線的邏輯關系是邏輯與。

14.根據權利要求11所述的裁判方法，其特征在于，所述信標包括兩個相同的端口：信標第一端口和信標第二端口。

15.根據權利要求12所述的裁判方法，其特征在于，所述反饋線由信標第一端口連入所述信標，由信標第二端口連出。

16.根據權利要求15所述的裁判方法，其特征在于，信標第一端口與信標第二端口之間的反饋線包括兩種工作模式：斷開模式和連接模式。