[發明專利]電力輔助推動系統及助推車

在審

• 申請號: 201610210814.7
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105752139A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 李曉磊;李樹峰;王安山
• 申請（專利權）人: 深圳市寶潤科技有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;H02P5/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及電力電子技術領域，特別涉及一種電力輔助推動系統及助推車。

背景技術

移動醫用X射線攝影系統大多在病床邊、重癥監護室等病人移動不便的地方使用，需要在病房、電梯或其他道路狹隘的環境中靈活運動。但是由于移動醫用X射線攝影系統本身集成度很高，導致整體重量較大，靠人力推動非常吃力。目前在醫院使用的移動式X射線攝影系統大多沒有電力輔助推動功能，或者僅有單一速度的電力助推功能，在實際使用過程中工作人員難以靈活的推動該設備，經常出現設備碰撞到病床，門或者墻等障礙物，造成設備的損害；也可能導致設備碰撞到醫生或者病人，造成人員受傷。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種電力輔助推動系統，旨在提高電力輔助推動系統的調速性能。

為實現上述目的，本發明提出了一種電力輔助推動系統，該電力輔助推動系統包括應力檢測模塊、信號處理模塊、驅動模塊、速度采樣模塊及電機；所述應力檢測模塊與所述信號處理模塊連接；所述信號處理模塊還經所述驅動模塊與所述電機連接；所述速度采樣模塊的一端與所述電機連接，所述速度采樣模塊的另一端與所述信號處理模塊連接；其中，

所述應力檢測模塊，檢測外部推力大小及方向并轉換成第一電信號；

所述速度采樣模塊，檢測電機轉速和方向并轉換成第二電信號反饋至所述信號處理模塊；

所述信號處理模塊，根據所述第一電信號及所述第二電信號輸出控制信號并通過所述驅動模塊來控制所述電機的轉速和方向。

優選地，所述信號處理模塊包括差分放大電路、反相器及控制電路；所述差分放大電路的一端與所述應力檢測模塊連接，所述差分放大電路的另一端經所述反相器與所述控制電路連接；所述控制電路還與所述驅動模塊連接。

優選地，所述應力檢測模塊采用應力傳感器來檢測外部推力的大小和方向

優選地，所述信號處理模塊還包括調零電路，所述調零電路的一端與所述應力檢測模塊連接，所述調零電路的另一端與所述差分放大電路連接；所述調零電路用于調整所述應力檢測模塊初始輸出狀態為零。

優選地，所述驅動模塊包括驅動電路及功率放大電路，所述驅動電路的一端與所述信號處理模塊連接，所述驅動電路的另一端經所述功率放大電路與所述電機連接。

優選地，所述電力輔助推動系統還包括電流采樣模塊；所述電流采樣模塊的一端與所述功率放大電路連接，所述電流采樣模塊的另一端與所述信號處理模塊連接。

優選地，所述信號處理模塊將第一電信號轉換成對應的PWM控制信號，并通過調節所述PWM控制信號的占空比來調節所述電機轉速和方向。

優選地，所述速度采樣模塊采用旋轉編碼器來檢測所述電機的轉速。

優選地，所述應力傳感器的數量與所述電機數量對應。

本發明還提出一種助推車，所述助推車包括如上所述的電力輔助推動系統，該電力輔助推動系統包括應力檢測模塊、信號處理模塊、驅動模塊、速度采樣模塊及電機；所述應力檢測模塊與所述信號處理模塊連接；所述信號處理模塊還經所述驅動模塊與所述電機連接；所述速度采樣模塊的一端與所述電機連接，所述速度采樣模塊的另一端與所述信號處理模塊連接；其中，所述應力檢測模塊，檢測外部推力大小及方向并轉換成第一電信號；所述速度采樣模塊，檢測電機轉速和方向并轉換成第二電信號反饋至所述信號處理模塊；所述信號處理模塊，根據所述第一電信號及所述第二電信號輸出控制信號并通過所述驅動模塊來控制所述電機的轉速和方向。

優選地，所述助推車包括推桿、分別連接于推桿的兩第一安裝部和兩第二安裝部、兩驅動輪、及兩導向輪；所述驅動輪安裝于第一安裝部，所述導向輪安裝于第二安裝部。

優選地，所述應力檢測模塊設置于第一安裝部，所述電機安裝于驅動輪，電機通過齒輪與驅動輪齒合；信號處理模塊、驅動模塊及電流采樣模塊均設置于推桿；所述速度采樣模塊設置于電機。

本發明技術方案通過設置應力檢測模塊、信號處理模塊、驅動模塊、速度采樣模塊及電機，形成了一種電力輔助推動系統。所述應力檢測模塊對外部推力的方向和大小進行檢測并轉化成第一電信號，所述信號處理模塊根據第一電信號輸出對應的控制信號，通過驅動模塊控制電機轉速大小和方向，通過速度采樣模塊將所述電機實際轉速進行采樣后輸入至所述信號處理模塊，與設定轉速進行比較，以調節電機轉速趨近于設定轉速。本發明技術方案能夠根據推力大小，實時調節電機轉速大小，實現無級調速，提高了電力輔助推動系統的調速性能。

附圖說明