[發明專利]車輛的發動機扭矩控制方法

有效

• 申請號: 201610210163.1
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN106608256B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 曹圣鉉;許桓;金正皓
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W40/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

本發明涉及車輛的發動機扭矩控制方法，包括：感測車輛的離合器的結合狀態；根據發動機扭矩、發動機每分鐘轉速(RPM)、離合器扭矩以及離合器RPM來計算滑移指數；以及基于計算出的滑移指數和感測到的離合器的結合狀態，對發動機扭矩進行濾波控制。

技術領域

本發明總體涉及一種用于車輛的發動機扭矩控制方法，更具體地，涉及一種對離合器的滑移進行量化并且準確地對發動機扭矩進行濾波控制的用于車輛的發動機扭矩控制方法。

背景技術

雙離合變速器(DCT)是發動機的飛輪和變速器的干式離合器彼此直接連接的系統。因此，通過向來自發動機的扭矩施加離合器扭矩，能夠將合適的驅動力傳輸至驅動軸，即輸出軸。如果不能平滑地傳輸驅動力，則可能產生發動機突變(flare)，并且如果在過低的發動機速度下過度地接合離合器，則可能導致發動機熄火。

圖1是示出以往的在換檔期間松油門時的發動機扭矩變化的曲線圖，圖2是示出以往的在蠕行(creeping)期間在踩油門之后的松油門時的發動機扭矩變化的曲線圖。如圖1和圖2所示，在駕駛者為了減速而將他或她的腳抬起離開加速踏板的松油門操作時，可以看到產生突變現象，即，由于發動機扭矩臨時超過離合器扭矩而產生過剩的扭矩，導致發動機每分鐘轉速(RPM)繼續增加，接著在預定時間過去之后下降。

以往，變速器控制單元(TCU)基于來自發動機的扭矩對發動機扭矩進行濾波控制。然而，在某些情況中，當存在發動機熄火的可能性時，無論發動機處于什么狀態，都使離合器迅速分離以保護車輛。

在這種情形下，發動機控制單元(ECU)接收諸如離合器打開/滑移/鎖定的狀態信息，但是無法接收與變速器的狀態有關的準確信息。因此，當在離合器打開的情況下不恰當地操作發動機來產生扭矩時，會產生發動機突變。

上文僅意在幫助理解本發明的背景，而不旨在意味著本發明落入本領域技術人員已知的現有技術的范圍內。

發明內容

因此，本發明是考慮到現有技術中出現的上述問題而進行的，并且本發明旨在提出一種控制方法，其能夠通過計算表示離合器的滑移程度的滑移指數，并且基于滑移指數和離合器的結合狀態來對發動機扭矩進行濾波控制，從而防止發動機突變。

為了實現上述目的，根據本發明的實施例，提供了一種用于車輛的發動機扭矩控制方法，包括以下步驟：感測車輛的離合器的結合狀態；根據發動機扭矩、發動機每分鐘轉速(RPM)、離合器扭矩以及離合器RPM來計算滑移指數；以及基于計算出的滑移指數和感測到的離合器的結合狀態，對發動機扭矩進行濾波控制。

感測結合狀態的步驟包括：第一檢查過程，檢查離合器是否處于打開狀態；第二檢查過程，當確定離合器處于打開狀態時，檢查離合器是否處于蠕行狀態、啟動狀態、換檔狀態或接合狀態；以及第三檢查過程，當確定離合器處于蠕行狀態、啟動狀態、換檔狀態或接合狀態中的任一狀態時，檢查離合器是否處于滑移狀態。

當確定離合器處于打開狀態時，離合器的結合狀態可以被感測為打開狀態。

當離合器不處于滑移狀態時，離合器的結合狀態可以被感測為打開狀態。

當離合器不處于蠕行狀態、啟動狀態、換檔狀態或接合狀態中的任一狀態時，離合器的結合狀態可以被感測為鎖定狀態。

可以通過將由發動機扭矩乘以發動機RPM所獲得的值減去由離合器扭矩乘以離合器RPM所獲得的值，然后將該差值除以由發動機扭矩乘以發動機RPM所獲得的值，來獲得滑移指數。

當離合器的結合狀態是鎖定狀態或打開狀態時，可以對發動機扭矩進行濾波控制，使得發動機扭矩的斜率增加。

當離合器的結合狀態是打開狀態時，隨著上述滑移指數與離合器的打開狀態時的預期滑移指數之間的差增加，可以控制發動機扭矩的斜率使其減小。