[發明專利]液壓轉向系統

有效

• 申請號: 201610209982.4
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN106043420B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 瑟倫·利金伯格;延斯·威斯特;湯姆·魯道夫;保羅·埃內馬克;湯姆·蒂克森
• 申請（專利權）人: 丹佛斯動力系統有限公司
• 主分類號: B62D5/09
• 分類號: B62D5/09;B62D5/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 胡良均

技術領域

本發明涉及一種具有轉向裝置和對稱動作的轉向馬達的液壓轉向系統，所述轉向裝置包括具有高壓端口和低壓端口的供給端口裝置、具有兩個工作端口的工作端口裝置、控制閥、每一個都連接所述控制閥與所述工作端口中的一個的兩個工作管線、以及測量馬達。

背景技術

這樣的轉向系統用來操縱例如卡車或拖拉機的車輛。

駕駛員驅動連接至控制閥的例如方向盤的轉向構件。根據轉向運動的方向，控制閥打開從高壓端口至工作端口中的一個的流動路徑和從另一個工作端口至低壓端口的另一流動路徑。在每一個流動路徑中，設置多個孔或活門。在進入控制閥之前，來自高壓端口的流體被引導通過測量馬達。當對應于轉向構件的預期轉向角度的液壓流體量已經傳輸至或計量至各自的工作端口時，測量馬達在某種意義上作用在控制閥上以關閉上述流動路徑。

在多種情況下，控制閥包括具有孔的殼體，閥芯和閥套位于該孔中。閥芯和閥套可以相對于彼此旋轉以根據需要打開上述流動路徑并且關閉其它流動路徑。

這樣的轉向系統具有從一個轉向方向至相反的轉向方向的改變顯示出某一間隔或死區的缺點。換言之，當轉向方向改變時，在轉向馬達可以對新的轉向命令作出反應之前，一些時間會逝去。在一些情況中這使得轉向困難并且不舒適。

發明內容

本發明的目標是提出一種具有舒適的轉向行為的液壓轉向系統。

該目標使用如一開頭所述的液壓轉向系統實現，在該液壓轉向系統中所述測量馬達設置在所述工作管線中的一個中。

測量馬達的作用與以前的一樣。它計量通過工作端口的液壓流體的量并且重設控制閥，即在需要的液壓流體量已經流過相應的工作端口時根據需要關閉相應的流體路徑并且打開其他流體路徑。然而，當轉向方向改變時，在沿一個方向的轉向和沿相反的方向轉向之間沒有死區或時間間隔。這使得轉向更舒適。

在優選實施例中，所述控制閥包括中間位置，在中間位置連接所述兩個工作管線。以此方式，在例如由于驅動給轉向系統供給液壓流體的主泵的車輛馬達產生故障而使得高壓端口處的壓力不足夠高以用于轉向的情況下，可以將測量馬達用作輔助泵。當高壓端口處的供給壓力不足以致動轉向馬達時，通過測量馬達可以產生必需的液壓壓力。因為測量馬達直接設置在轉向馬達的兩個端口之間，所以轉向系統的直接轉向是可能的。測量馬達通過例如方向盤的轉向構件致動。

優選地，在所述中間位置中，所述高壓端口和所述低壓端口通過節流裝置彼此連接。以此方式，實現了中央開啟式(open center)轉向裝置。節流裝置防止過大的流動通過轉向裝置。然而，轉向裝置可以保持在與液壓流體的溫度對應的溫度。

優選地，所述節流裝置包括位于所述兩個工作管線的連接部和所述高壓端口之間的第一泄放孔。以此方式，供給至轉向裝置的高壓端口的液壓流體在它可能到達兩個工作端口之間的連接部之前被節流。防止兩個工作端口被高壓端口的壓力永久加載。

此外，優選地，所述節流裝置包括位于所述兩個工作端口的所述連接部和所述低壓端口之間的第二泄放孔。第一泄放孔和第二泄放孔形成分壓器，使用該分壓器可以調節工作端口處的理想壓力。

優選地，所述測量馬達包括兩個測量馬達端口，每一個測量馬達端口都連接至所述工作管線，并且每一個測量馬達端口都經由沿朝向所述測量馬達端口的方向打開的單向閥連接至油箱。單向閥在朝向所述油箱的方向上是關閉的。因此，在正常操作期間，不存在在壓力作用下液壓流體溢出至油箱的風險。然而，在緊急情況下，測量馬達可以從油箱中抽吸液壓流體以將它供給至轉向馬達。

優選地，所述高壓端口和所述低壓端口通過從所述低壓端口至所述高壓端口打開的端口單向閥連接，其中可釋放的阻塞裝置位于所述低壓端口和所述油箱之間。當在緊急轉向情況中測量馬達在泵在所需的壓力下將液壓流體供給至轉向馬達時動作并且轉向馬達沿減小連接測量馬達的壓力腔的容積的方向移動時，在轉向裝置的低壓端口處產生壓力。由于阻塞裝置，該壓力不可能逃至油箱。然而，該壓力可以打開端口單向閥以在壓力下將液壓流體供給至高壓端口并且將液壓流體供給至容積增大的壓力腔。在正常操作期間，端口單向閥防止高壓端口和低壓端口之間的短路并且阻塞裝置被打開。

優選地，所述阻塞裝置是過中心閥的形式。過中心閥可以基于液壓轉向系統中的壓力運行，從而不需要外部命令來打開或釋放阻塞裝置。